求助：工业机器人位置重复精度问题

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 08:57:05

本帖最后由麦田守望者bj 于 2019-5-6 09:52 编辑

有一款工业机械臂，说明书上标注其位置重复精度为±0.02，但是有个前提，如图所示：

是不是可以这么理解：该位置重复精度是在该负载（2kg，额定7kg），规定速度模式下测得的精度值；如果负载加大或者不在该速度模式下或者每次已不同路径到达某一位置时，其位置重复精度都会不同呢？

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 10:34:32

求助，求助啊

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 11:16:56

继续求助

外圆车刀 · 发表于 2019-5-6 12:16:28

我们精确的测不出来，就是打个表

biggunner · 发表于 2019-5-6 13:32:45

应该是负载加大或许行程超出都会导致精度下降

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 14:09:31

外圆车刀发表于 2019-5-6 12:166 p2 I3 ]1 \! y" p4 k0 x( \) _/ |/ H
我们精确的测不出来，就是打个表

用百分表测到统一位置的重复精度？

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 14:10:40

biggunner 发表于 2019-5-6 13:32/ }8 }/ @ A* n1 O
应该是负载加大或许行程超出都会导致精度下降

那他们标的这个精度是不是意义不大了，实际情况需要实际测？

未来第一站 · 发表于 2019-5-6 14:42:56

是你理解的这个意思，正常应该是在额定条件下测试。

麦田守望者bj · 发表于 2019-5-6 15:26:55

未来第一站发表于 2019-5-6 14:422 B' L! u( B( ?1 T* L
是你理解的这个意思，正常应该是在额定条件下测试。

嗯嗯，那这个精度值就是个参考值了，或者说我可以选一个最佳负载，以最优方式重复到达某一位置进行位置重复标定了

biggunner · 发表于 2019-5-6 15:27:50

麦田守望者bj 发表于 2019-5-6 14:10
& q' [* ~' {( ^9 `那他们标的这个精度是不是意义不大了，实际情况需要实际测？

考虑安全系数，条件恶劣了自然要牺牲一些精度或者速度之类的

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