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楼主: 刘强_eLOLs

请教一下各位前辈这种扭簧要怎么实现自动组装

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发表于 2019-4-26 11:42:51 | 显示全部楼层
这个工序不好做自动化,建议人工,其他工序可以。
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发表于 2019-4-26 19:19:45 | 显示全部楼层
对着钥匙扣去想一天 半天看能不能想个好方法出来。
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发表于 2019-4-26 21:20:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 zmztx 于 2019-4-26 21:54 编辑


看样子,弹簧伸出来的那段实现动作
为了装配做个小零件,固定弹簧和黄色零件,把伸出来的这段,别住;然后这三个零件作为组件一道装进灰色的零件中去;之后取出这个小零件;最后装挡在弹簧前面的那个零件
小零件算作工装,充分利用弹簧的弹性变形。变形后,好像能直接按进去。小零件的形状,一方面能别住弹簧;另一方面还要能方便取出,取出后弹簧正好入槽。弹簧的左边好像直接就固定了,所以在右边做文章,伸出的那段也在右边

另外,就是弹簧造型增加一些细节,如勾、小直角等。装配时和黄色零件中的凸起或者小孔配合着,还是利用弹性,逐步装进去。这样就不需要作为工装的小零件了
实际上,就是设计一套装配用的机构
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 楼主| 发表于 2019-4-27 08:13:26 | 显示全部楼层
zmztx 发表于 2019-4-26 21:20
看样子,弹簧伸出来的那段实现动作
为了装配做个小零件,固定弹簧和黄色零件,把伸出来的这段,别住;然 ...

先谢过大佬,在仔细看看 理解理解
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 楼主| 发表于 2019-4-27 08:14:13 | 显示全部楼层
22msccc.com 发表于 2019-4-26 19:19
对着钥匙扣去想一天 半天看能不能想个好方法出来。

想了好几天也想不出个好方法来
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 楼主| 发表于 2019-4-27 08:17:36 | 显示全部楼层
wx_c57kw5nu 发表于 2019-4-26 08:31
扭簧先在一个工位利用中心定位,然后用旋转机构把它扭起来,然后定位状态推入进料机械手,还是以中心定位进 ...

有这么想过 但是感觉扭的时候很容易歪掉或者飞掉
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发表于 2019-4-27 09:16:41 | 显示全部楼层
装进黄色物料之前,能否在外部将弹簧先扭起来。利用弹簧中心孔中心定位,再将弹簧两只引脚夹紧往靠拢
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发表于 2019-4-27 13:19:35 | 显示全部楼层
首先先研究用人工装配有几种办法,用哪一种办法比较适合自动化装配。自动化装配的方案也可能很多,与你需要达到什么程度都有关系,做专机,应用机器手(人),视觉定位,还需要专用的工装夹具等。也可以找个做自动化的公司咨询一下。没有做不到,只有想不到的。
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发表于 2019-4-28 08:14:08 | 显示全部楼层
刘强_eLOLs 发表于 2019-4-27 08:17
有这么想过 但是感觉扭的时候很容易歪掉或者飞掉

扭 时候跟扭簧接触的地方开V型槽,怕不保险可以考虑加活动盖板,可以先做简单机构实验一下。
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发表于 2019-4-28 16:22:41 | 显示全部楼层
先思考 把工序分解成机器可以完成的动作试试,就一目了然能不能搞,该怎么搞了
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