本帖最后由 孙垂灵 于 2019-4-21 18:42 编辑
请教一下，这个机构的同步带的作用是干嘛用的，没搞明白？？？？
目的：将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。 动作：夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。 主要零件的计算过程 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。 90度角的移动时间 t0：0.5sec 加速时间 t1：0.1sec 摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻2 ㎏・㎡ 动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072° 动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲 运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz 运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min 所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4 马达的齿轮比：i = 1/10 计算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m 计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2) 根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。 确认惯量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10 无问题
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发表于 2019-4-21 18:38:16
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