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关于机器人安装

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发表于 2019-4-11 11:31:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助各位:9 U" R( H1 W6 T" v2 f
) X. o8 l& a  G
              关于机器人安装,如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝?
4 V* h0 z( c8 O5 u
& O% W* U+ C' F1 c              信息:机械手地面安装,额定负载210公斤,本体重1300公斤,,机械手前端负重80公斤,速度第一轴每秒80°,额定
" O1 D  Y9 ~$ v0 t
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发表于 2019-4-11 11:35:36 | 显示全部楼层
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
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发表于 2019-4-11 11:37:18 | 显示全部楼层
8个以上m24的螺栓就够了
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 楼主| 发表于 2019-4-11 12:28:45 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:35
2 n- n9 `9 |. a5 G1 u& k机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……

; W6 R; P% O) n( V4 C$ P那用啥
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 楼主| 发表于 2019-4-11 12:29:52 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:37
9 v) L2 w+ }* S& E. ]8个以上m24的螺栓就够了

; Y2 k* C+ n1 n& ?: R1 k# z4 _8个M14的行不行
6 r8 u+ h0 w7 V) q( Q" p# v. @
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发表于 2019-4-11 12:53:02 | 显示全部楼层
个人认为,要么不用,要么混凝土预埋
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发表于 2019-4-11 12:57:57 | 显示全部楼层
之前公司弄了两台安川的,都有专门的标准的底座
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发表于 2019-4-11 13:28:31 | 显示全部楼层
肯定要预埋勾头锚栓了  c+ ~% c9 {0 Z1 ?2 G( w6 G1 A( f
膨胀螺丝用不了多久就松了
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发表于 2019-4-11 13:36:50 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2019-4-11 13:55:21 | 显示全部楼层
螺栓+ab胶(袋装的),个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人,全部这种方法固定。
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