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关于机器人安装

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发表于 2019-4-11 11:31:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助各位:5 y' R1 K) V+ w& L# ]( Y' o
! i5 ]2 T" E& k; k9 _
              关于机器人安装,如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝?
; `2 _. ]& ^. u7 m' o, [0 V. j$ Y' ]. v
              信息:机械手地面安装,额定负载210公斤,本体重1300公斤,,机械手前端负重80公斤,速度第一轴每秒80°,额定! ^  n# M* j2 W" R) _4 A" F' b$ b
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发表于 2019-4-11 11:35:36 | 显示全部楼层
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
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发表于 2019-4-11 11:37:18 | 显示全部楼层
8个以上m24的螺栓就够了
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 楼主| 发表于 2019-4-11 12:28:45 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:35! u6 G7 [7 P4 a+ l& [' p) x
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……

. y  p" J% x4 O3 Q. E) ~% V" K那用啥
; N) n5 V. ^2 K. R) f$ N2 V
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 楼主| 发表于 2019-4-11 12:29:52 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:378 y/ R2 n2 J) |$ Q% B: M
8个以上m24的螺栓就够了

- n! `/ H4 m- x8 p8个M14的行不行
: P  ?! x" q; i" b; _
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发表于 2019-4-11 12:53:02 | 显示全部楼层
个人认为,要么不用,要么混凝土预埋
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发表于 2019-4-11 12:57:57 | 显示全部楼层
之前公司弄了两台安川的,都有专门的标准的底座
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发表于 2019-4-11 13:28:31 | 显示全部楼层
肯定要预埋勾头锚栓了
% D3 m2 D- v( f& o4 q; P膨胀螺丝用不了多久就松了
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发表于 2019-4-11 13:36:50 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2019-4-11 13:55:21 | 显示全部楼层
螺栓+ab胶(袋装的),个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人,全部这种方法固定。
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