棘轮惯性过大？

oldpipe

晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
, W$ B3 y& e) T2 l% c层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。

执★着

气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。

jylhzh

执★着 发表于 2019-6-21 16:34
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

) ]- C" i% x/ j! \! d很有见解，谢谢。下台机时我来试试。


现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
减小了摆缸直径
效果不是很好

/ @7 A+ m: ^3 p

执★着

jylhzh 发表于 2019-6-21 16:45
9 h& r9 g1 P. W4 h  L8 |$ w很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

8 `) I0 Y$ d1 I8 w- h因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。
" B+ m+ R4 B# z# C

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

7 ?& r. w' [  z- T; t7 J9 ~主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
2 }6 n; X7 h* G' `" \, s: J加上气缸驱动，所以问题更大了。
/ c# [5 s& m/ ?! Wlz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。

" Y" h& j7 u5 ^* m2 l9 X, D( `二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；

因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
$ Q4 ]$ s' {( e主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
加上气缸驱动，所以问题更大了。
8 Z5 q! L0 O$ U) ~* blz可以不涉及各 ...

1 H7 l; a5 m5 m2 C) u早上好，谢谢，
来，盐一袋

喂我袋盐

执★着 发表于 2019-6-21 16:54
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

$ m1 p' \6 g9 m" G: flz想保密，不方便聊细节，

可以参考这个帖子：
6 X& H% ^' T- g9 n# i# P
5 `) N5 B( E$ H; vhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？

jylhzh

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊细节，
: ~4 N- M- R8 ?
: V* d% l9 L3 k6 Y可以参考这个帖子：

2 L6 j( b& ^2 D  q3 M你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

jylhzh

jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

8 q9 _, s9 _; t, Y4 ?今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好
/ B9 l* ?# N3 h' ~% c

jylhzh

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