棘轮惯性过大？

jylhzh

702736 发表于 2019-3-26 10:54
" `+ J! a$ R7 I8 \- d头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的，而且没用2次定位，关键是要用返程推紧棘爪。

厉害了，发个照片我学习下，可好？

702736

哦，那是7,80年代的了

未来第一站

惯量大了，加阻尼是个方法。

jylhzh

未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18
2 w8 W! r/ p, n  y- B# {* k惯量大了，加阻尼是个方法。

9 y6 U  F) }7 c嗯，也是种办法

jylhzh

702736 发表于 2019-3-26 13:16
哦，那是7,80年代的了

谢谢
. g1 T+ A' M2 q+ e% [) M, g" C

防弹蜗牛

jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
! N6 z9 H. k  {; Y- F- U, G. N二次定位有的

图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

3 S; E- C7 Q: L

jylhzh

防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04
2 r$ U, [: j3 c, S图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

气缸是没问题，用的直线导轨
7 I! B' M( V" O

戈维

大佬

qq642446015

换电机么

蓝田白玉

jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
  ^" f5 T5 Z" N9 |2 w  _越程后进不去

9 ~2 T! f4 C; U" z3 t8 z* }7 B那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征（金属的 分布均匀） 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位  
' u. g$ O. o& o; q) V8 W