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机械机构力学分析

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发表于 2019-3-21 16:59:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 红叶谷 于 2019-3-21 17:19 编辑
  o# W- `6 Y; c6 E% U
% ^( h9 N# E- F5 @. t% f/ H  |1 ^发不了短视频,各位看看这几个图片,看能不能看明白,这个机械机构的受力感觉自己分析的不对
1 P8 X+ j4 q( t; ?5 p# j3 z
  y4 ~% Y0 k9 L! D! g0 A0 y/ e$ d# ~2 o3 B- m  O4 p) l. s7 |

1 U* i% s: e9 {: u/ l# n: y; W# r& x4 @) i
小齿条向左移动,手爪向右移动(不好意思,图片上的字打错了)
. N% X9 H" j' ?: f4 e

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 楼主| 发表于 2019-3-21 17:05:32 | 显示全部楼层
这个机构的优点,可以放大行程, {; J9 W* O1 c9 G1 c, O! O  v- \
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发表于 2019-3-21 19:48:42 | 显示全部楼层
66666666666666666
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发表于 2019-3-21 20:25:48 | 显示全部楼层
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗?从你给的几个图片看,四边形机构的变形过程中,这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。  \3 [' a0 y3 V- Q! p
) e7 x. Z& J. V0 T3 A$ O
给左下边齿条1000N,这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。
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发表于 2019-3-21 22:10:19 | 显示全部楼层
虚位移原理
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807335350 该用户已被删除
发表于 2019-3-22 08:12:59 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| 发表于 2019-3-22 09:19:16 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2019-3-21 20:253 o5 w+ D4 L* w4 Y2 {1 Y8 }9 P
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗?从你给的几个图片看,四边形机构的变形过程中,这个 ...
1 T  u7 K( Y6 |& a+ Z9 ~9 U
右边的手爪也是1000N吗?这个结构增大了行程,力不减小,感觉不太对啊- k  ]: v) V0 ~
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 楼主| 发表于 2019-3-22 09:20:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 红叶谷 于 2019-3-22 09:27 编辑 0 O: D# ]2 L- c0 G6 {3 V* }, G
水水5 发表于 2019-3-21 22:10  p- h7 s5 s$ t( x/ k- W
虚位移原理

$ l( T. w7 M0 u8 z* Z是不是每一个瞬时态,输出的力都不一样,完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N,不太明白,大神能具体说一下吗,谢谢谢谢
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发表于 2019-3-22 09:48:58 | 显示全部楼层
数了数机构由13个活动件组成,细看只有3个,一个驱动杆(两头固定齿轮)和一个被动杆(一头固定齿轮),以及固定齿轮中心距的连接板,即图中的黄色横杆,起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副,一个齿轮的高副,试算自由度:f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2,需要一个驱动件(齿条等)和一个上下控制件。
% ?& {+ z* V2 S" T不知分析的对不对。
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 楼主| 发表于 2019-3-22 10:12:29 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2019-3-22 09:48
( Y& I& d  I' K) T3 k数了数机构由13个活动件组成,细看只有3个,一个驱动杆(两头固定齿轮)和一个被动杆(一头固定齿轮),以 ...

; }3 Z8 ]7 ^5 a% b+ ~* O" q只有一个自由度,黄色横杆是虚约束,在机构运行过程中,黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化,所以是虚约束
% f+ j$ G4 e. X. [
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