机械机构力学分析

红叶谷

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发不了短视频，各位看看这几个图片，看能不能看明白，这个机械机构的受力感觉自己分析的不对
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小齿条向左移动，手爪向右移动（不好意思，图片上的字打错了）
0 f2 T9 a. f9 N! E9 k6 W, D4 L

红叶谷

这个机构的优点，可以放大行程
) r  X4 x/ i7 A9 F" t  K; A: J

天空0000000

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晓昀

与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。

给左下边齿条1000N，这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。

水水5

虚位移原理

红叶谷

晓昀 发表于 2019-3-21 20:25
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个 ...

右边的手爪也是1000N吗？这个结构增大了行程，力不减小，感觉不太对啊
  Q" Q2 ?, A) H6 h6 Y8 O* b

红叶谷

水水5 发表于 2019-3-21 22:10
& o2 W+ B; J* N& \# R虚位移原理

) e3 e4 `! h# U5 P3 c: w是不是每一个瞬时态，输出的力都不一样，完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N，不太明白，大神能具体说一下吗，谢谢谢谢

454141017

数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以及固定齿轮中心距的连接板，即图中的黄色横杆，起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副，一个齿轮的高副，试算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一个驱动件（齿条等）和一个上下控制件。
2 v. @. i/ m0 E; V, r不知分析的对不对。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 09:48
+ E9 e4 S/ d) W6 a" J1 E! w数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以 ...

只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚约束
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