机械机构力学分析

红叶谷

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发不了短视频，各位看看这几个图片，看能不能看明白，这个机械机构的受力感觉自己分析的不对
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8 ]' T; l7 P% U% s0 ]4 U0 r, A- f小齿条向左移动，手爪向右移动（不好意思，图片上的字打错了）

红叶谷

这个机构的优点，可以放大行程

天空0000000

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晓昀

与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。
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给左下边齿条1000N，这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。

水水5

虚位移原理

红叶谷

晓昀 发表于 2019-3-21 20:25
" ~8 F& r) t. Q( S, v& @& `与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个 ...

右边的手爪也是1000N吗？这个结构增大了行程，力不减小，感觉不太对啊

红叶谷

水水5 发表于 2019-3-21 22:10
$ T, |  {5 Y' g( t) y, S. v. l' T/ a虚位移原理

' y+ w) ?: H  Z7 x* i# {/ i是不是每一个瞬时态，输出的力都不一样，完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N，不太明白，大神能具体说一下吗，谢谢谢谢

454141017

数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以及固定齿轮中心距的连接板，即图中的黄色横杆，起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副，一个齿轮的高副，试算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一个驱动件（齿条等）和一个上下控制件。
不知分析的对不对。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 09:48
) g# g, F/ G! m! H9 W! g8 p数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以 ...

只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚约束
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