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各位前辈们好，我是机械设计制造及其自动化专业的一名本科生，现在正在做毕业设计，课题全称是新疆瓜果全自动去皮切丁机的设计，要求实现哈密瓜去皮、脱瓤、切丁，遇到了难题，希望能得到大家的指点。现附上题目要求（图一）以及老师给我说的一些要求。老师要求加工过程中可以有人参与一些简单的操作（按钮等），但加工过程中不能让人手接触瓜果。
图二是我目前未完成的方案图。
去皮过程（不是问题重点，可以略过不读）：没有什么大问题，哈密瓜先由人工放置在一个栅板（带有几个槽的板）上，板上的槽用于使废料漏下，栅板和一个固定板之间是用弹性材料连接的，所以栅板可以有上下小幅度的移动量（目的是不妨碍瓜的旋转），两边卡爪夹住瓜并带动瓜旋转，一把半圆形刀具做直线运动，利用弹簧实现仿形。整个过程类似于车削的过程。
脱瓤过程：栅板前后两侧有两块铰接的压板，压板之间由弹簧连接，瓜放置在栅板上之后使弹簧产生拉力，压板能搭在瓜上，起一定的固定作用。目前方案图中的设想是一把切刀做直线运动将瓜切成两半，然后切刀内有脱瓤刀片，脱瓤刀片随切刀进入瓜内，刀片旋转后能实现瓤和果肉之间的切割。
然后就有个问题了，现在的瓜的状态是瓜已经被切两半了，瓤和果肉之间也切割了，但是瓤还在瓜里，不知道怎么实现分离。想问有没有可能用简单的装置是瓜切面朝下让瓤掉落。
备用方案二：蓝色的切刀做成实心的，只负责切半和去顶。把栅板做成W形（如图三），使瓜切半后自由掉落、切面朝上。问题是用什么方法实现瓤的掏取动作，问过老师四杆机构设计轨迹是否可行，老师觉得四杆机构的轨迹不规则很难实现。而且还要考虑废料的收集、机器体积不能过大、便于清洗等要求。
哦，后面还得能让果肉切成一块块的。
拜托大家了，作为本科毕业设计，希望能让机构尽可能简单。之前我有想过设计一个夹持手完成操作，可是太复杂了。
最近真是为了方案的确定想破了头，希望大家能帮帮忙。谢谢！
选题指南
W形托板实现瓜果切半后切面朝上
目前未完成的方案原型
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发表于 2019-3-13 17:39:01
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