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楼主: babty

如果想做机械臂这一行,需要学习那些知识

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发表于 2019-3-9 09:25:21 | 显示全部楼层
这个问题太难回答了
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发表于 2019-3-9 09:53:39 | 显示全部楼层
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。
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发表于 2019-3-10 15:50:26 | 显示全部楼层
机械臂这是一个很广的技术范畴,楼主应该确切的说是冲压机械手,塑料模具机械手或六轴机器人。。。
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 楼主| 发表于 2019-3-11 15:15:18 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13) `: u) {; u9 z
手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...
' r! a- b- @7 V* e
简洁,明了啊,
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发表于 2019-4-9 18:33:44 | 显示全部楼层
风刃 发表于 2019-3-9 07:54
& z5 j2 h3 I' Y3 A; Y想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘 ...

& S+ G# h! a9 l0 V0 J' Z# C说得对√
3 C# r. q" c  B/ t3 U5 A
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发表于 2019-11-15 17:31:57 | 显示全部楼层
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
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 楼主| 发表于 2019-11-20 09:53:55 | 显示全部楼层
nbahero007 发表于 2019-11-15 17:315 A& Z5 o; S% ]% n9 ^
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了

4 ]. L+ m" I5 w% Z换行要机会
! s- N+ S, ^4 m( L, J7 T
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发表于 2019-11-24 18:04:24 | 显示全部楼层
. M" p& O7 k2 e8 C+ ~. B
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
% w- O  {9 g. g7 i7 ?2 Q3 i你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难,起码设备仪器你都没法配齐,那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取,上班族还是老实点
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发表于 2019-11-26 13:50:13 | 显示全部楼层
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器,传感器,电机,布线,视觉),测试(疲劳试验,重复精度,定位精度测试)
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 楼主| 发表于 2019-12-21 08:39:49 | 显示全部楼层
风仔很忙 发表于 2019-11-26 13:50
) V/ c: O4 R" v' H1 P+ l7 `4 Y' m" M0 h算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器 ...

9 G( O: G; h: S2 d谢谢大侠指点.8 Y: G$ {, L* v# p& P; `" R
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