小菜鸡zc 发表于 2019-3-4 22:20% r1 J( f1 c Z3 L: E
我是知道只电机的参数!
6 Z+ ^7 @5 ~! Y" R8 O6 d6 l牵引力和电机是不是有关系,电机的驱动力是怎么算,是和转速转矩或者电压功率有 ...
. K- ?" z; c% V
) y$ k/ u, U+ X+ W7 ^/ e) c8 @1.看你工况属于连续运转,这种小车一般选用三相异步电机,电机铭牌上会有电机参数。2.你这种工况,只有摩擦力负载F1=μmg,μ滑动摩擦一般取0.2,F1=0.2*20*9.8=39.2N, 负载功率为P1=F1*V1,V1为运动速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.电机功率为P2=P1/效率,即P2=196/0.5=392W.
5 [; V% B- L" l, {$ F+ W9 l: @6 p4.选型功率P=P2*安全系数,即P=392*1.5=784W。取相近电机750W。对比你现有的电机是否为750W 。 5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d为车轮直径。算出n,对比你现有的电机是否接近n. 6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d为车轮直径。电机扭矩T2=9550*额定功率P1/额定转速N1*减速比i。最后T2>T1,就可以了。 上述就是三相异步电机我们常说的功率、转速、扭矩匹配。如何选用步进和伺服电机就是其他算法了。8 n. F& a& q5 V w. f" b
|