转盘上料问题

转角遇见

现在设计一款自动上料机构，是转盘的分六个工位，每个工位装50零件，每取一个料，下面会自动上升一个高度，这样，机械手可以在同一个位置取料。
需要用到两个电机，一个电机是带动转盘的电机，一个是可以让料自动上升的电机，请问一下，这两个电机用哪种更经济些。

' Z2 n: ?5 z; S3 \不需要速度太快，也不需要太精准，误差有个3-5mm也行，转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器，感觉有点贵，也有说用DD马达的，不知道怎么样，我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测，那个让料上升的用步进电机，不知道怎么样。

. A- J* w' y& @: B9 u

姚创界

凸轮分割器的话普通交流电机即可。可以附加变频器控制速度与启停。顶料的话步进电机加丝杠或者淘宝上的螺杆电机即可。

biggunner

步进电机还嫌贵？
6 O% Z, W0 h! Y9 b) X; P5 D

a444258

变位器 现成的

工兵96

占楼

谦卑畏天恩

上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性

zhaotingzhou

110KG，1M的转盘，凸轮分割器得多大啊，其转动时的惯性计算了吗？3-5mm的误差都能接受，我建议用电机+齿轮做，而且传动比尽量大。

喂我袋盐

谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50
" D8 Z7 d/ A4 ^9 B; O, x上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性

% Y$ Y4 x" v# J2 c) F: c为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，
3 v$ @. K2 X, V* Xlz为何不想这样干呢？

/ D3 z9 H: x# i' ~+ S7 Y6 h: T

转角遇见

biggunner 发表于 2019-3-4 15:20
( J- M* Z/ {9 u步进电机还嫌贵？

9 Z! ]. q/ M" H+ d不太清楚价格，所以请教一下。
6 [5 F9 F1 \( T+ T/ N

转角遇见

喂我袋盐 发表于 2019-3-4 17:56
4 B6 z$ M4 s1 i. \2 G; J为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，
5 Q% ]+ \7 E4 S: o2 a) m+ D$ l  t. Glz为何不想这样干呢？

* e9 U9 E( S& ?也可以，只是担心机械手升降会影响上料时间，每个料的时间差不多也就是几秒钟。