焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪，焊接时撞枪，喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
( _6 Q& O) B) g4 Y0 V，各轴校零，更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题）
; _5 C% Q) z+ s0 p询问下一步采取措施，还是只能改程序？？

7 n  c, h9 y2 ~5 s% e9 A
5 z4 }' c+ O: u; m- b3 a& ?

wh6614

与TCP点有无关系

喂我袋盐

专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
8 |" P9 P, Z4 K! s8 b. P专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

- k% U" a5 ?( |% ~" C8 c) w就是不想改程序，问问解决办法
3 V. {7 ~% J5 @6 A

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
2 F9 t+ B: d' I9 N1 Z5 o5 f就是不想改程序，问问解决办法

拆得再细一点，互换大法
9 z8 k4 o+ B' z5 }$ L1 X6 n: V

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50
, \# u& y/ J8 l拆得再细一点，互换大法

  W4 ?( z% y4 \, L# r: Y  m  I连装焊枪的一个定位套都互换了
# ?: A7 j! q- I

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，问问解决办法

撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧
2 R) E- f: X8 j  c" Z/ v

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:53
连装焊枪的一个定位套都互换了

没看到你整机照片，搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
1 N  n7 x6 g" q1 L/ E5 W: C# z/ G# y

前景钱

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54
3 E% j7 \! J* U( I5 b! D5 V' M撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

# j2 n, E* b: u( ~; V0 X4 }唯一带电的是防碰撞开关了
( \- w/ v/ z# t