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焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

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发表于 2019-2-26 14:58:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪,焊接时撞枪,喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
, s/ w" K! u6 h! `2 g& t3 {,各轴校零,更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题)
+ Q6 X/ l% N) y# m6 H询问下一步采取措施,还是只能改程序??# P4 {0 I. b5 E& \. _' |2 b% Z/ x( X

" t7 ]  t- B4 m: @% m& |. `7 _

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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:09:50 | 显示全部楼层
与TCP点有无关系
3 d7 w6 U' d1 `5 B6 O" ^% g) y
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发表于 2019-2-26 15:41:52 | 显示全部楼层
专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:43:27 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
' |) M- F/ h5 ]9 e1 |$ K专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
7 Q% ?" R' f- [) ~
就是不想改程序,问问解决办法
/ F! i: ?9 q1 m2 P
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发表于 2019-2-26 15:50:59 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43  K9 \  Q/ h9 W$ e9 L5 V# ~( P
就是不想改程序,问问解决办法

" S$ ~& g- S* m5 r* m' d拆得再细一点,互换大法* W& m- M2 W* W8 p; V( \; X- u* P
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:53:38 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50
! T* L  ~6 w+ ?# q0 H拆得再细一点,互换大法

7 a4 ~; ]+ P3 h5 c* t连装焊枪的一个定位套都互换了
( s/ Q: Y: K; y4 F4 d% I3 J' W& w
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发表于 2019-2-26 15:54:15 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
4 s( m1 F. G) E% @$ \就是不想改程序,问问解决办法

! A' T( o' Z: |8 Y  I3 l撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧) S' ?$ F0 H; N0 H6 G( H
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发表于 2019-2-26 15:56:03 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:53% q) q$ t  j4 U+ z+ ^. [
连装焊枪的一个定位套都互换了
( i/ h2 P* L  v6 p0 p
没看到你整机照片,搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
4 e, J' h5 U3 E& G5 P
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发表于 2019-2-26 15:56:04 | 显示全部楼层
得重新示教吧?
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:57:23 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54: W5 Q! j4 w: e+ D. g
撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧

& [- j6 s; w: d; e  u  E唯一带电的是防碰撞开关了( R* t: J% a5 m! b& m! b: i5 c
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