焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪，焊接时撞枪，喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
，各轴校零，更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题）
询问下一步采取措施，还是只能改程序？？
6 y4 D8 q  ]* z$ z$ a- d

2 ?. P. L- V7 t7 n/ k: ~+ p

wh6614

与TCP点有无关系
3 N  {! A% \: X  H" ~$ A9 K

喂我袋盐

专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
+ O. n+ d4 q+ a: B: d$ R, D专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

就是不想改程序，问问解决办法

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
* u# \  [' ~2 S3 a3 N; ], [就是不想改程序，问问解决办法

拆得再细一点，互换大法

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50
3 |" W5 J% S9 B拆得再细一点，互换大法

连装焊枪的一个定位套都互换了
6 h8 D8 d) y+ w; n. P3 H

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
8 U7 A/ e! P) z0 w% a就是不想改程序，问问解决办法

撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:53
连装焊枪的一个定位套都互换了

% J) y2 r) E; O: [没看到你整机照片，搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
: c) b# r1 i+ r& W6 o' P5 z* s" k- Q

前景钱

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54
撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

7 Q, a( ^8 ?. I2 @) l唯一带电的是防碰撞开关了