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焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

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发表于 2019-2-26 14:58:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪,焊接时撞枪,喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
  E8 Z, w9 M9 P,各轴校零,更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题)3 l' s% s  o1 Z5 f6 j2 e& L
询问下一步采取措施,还是只能改程序??4 C. f# ?0 K* }/ L+ i- p+ p- {5 N
: N4 E) }. q7 u+ [8 z8 l' V" y% L' _

1 O; d8 |: O; X

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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:09:50 | 显示全部楼层
与TCP点有无关系
$ f" {2 R+ a$ T# z8 L* O% F$ y
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发表于 2019-2-26 15:41:52 | 显示全部楼层
专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:43:27 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41; [7 |$ a/ F. N2 P/ A9 d* r
专门为这台机器改程序,以后就麻烦了。

8 ]; k7 u3 I* P; z! f5 N就是不想改程序,问问解决办法
) v8 J) I0 X8 m+ P1 [
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发表于 2019-2-26 15:50:59 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
2 [9 ]4 H: t" K- `( v4 u就是不想改程序,问问解决办法
* ~* r  ?1 x& n- ]. f# s  P: A; z
拆得再细一点,互换大法
# e/ M( B6 U7 W( V6 m
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:53:38 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50) X- l8 E! c5 H, y: ?0 P6 E2 E
拆得再细一点,互换大法
( a( i6 Q9 S$ X. O  [" N
连装焊枪的一个定位套都互换了; W; E5 f) c. r* v6 v* J5 Y2 t
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发表于 2019-2-26 15:54:15 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:43* [0 A# V! m7 L3 S" c4 q$ _# j
就是不想改程序,问问解决办法
3 g6 ?* t" z* D2 N  ~
撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
' N6 l5 B/ P, Q& R2 n4 s! e+ A; g
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发表于 2019-2-26 15:56:03 | 显示全部楼层
wh6614 发表于 2019-2-26 15:53$ }, L9 A( C5 l# ], i
连装焊枪的一个定位套都互换了

% O0 M( y3 V# ~6 N没看到你整机照片,搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
) L8 d4 [; n) N7 c$ b) V
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发表于 2019-2-26 15:56:04 | 显示全部楼层
得重新示教吧?
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 楼主| 发表于 2019-2-26 15:57:23 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54* y* t! p# G4 p
撞击有多大的力度,可能牵扯哪些机电元件,心里应该有数吧
$ S* |! u1 s1 q, J
唯一带电的是防碰撞开关了1 x9 [! Z- ]7 p6 K' p: A
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