求个水平万向浮动机构，范围直径100以内

xue428032 · 发表于 2019-2-22 14:23:21

传送上一片片传来摆放无序的玻璃，玻璃水平放置现在用机械手抓取玻璃去下道工序，因为下道工序要求玻璃位置要很准确所以玻璃要定位因为空间受限，所以想在机械手上装一套定位机构，机械手动作速度很快所以定位时玻璃根本不能停下来让你慢慢定位目前的想法是:吸盘架吸取玻璃固定在机械手手只限制一个Z轴运动 XY 轴可以在直径100的范围内随便运动我抓取玻璃后把吸盘架跟玻璃一起居中

蚂蚁书上跑 · 发表于 2019-2-22 15:40:31

玻璃的边如果和XY方向不平行，出现扭曲状态的话比较难实现

前景钱 · 发表于 2019-2-22 15:59:06

楼主厉害了

15867946518 · 发表于 2019-2-22 17:19:11

等待大神来解

晓昀 · 发表于 2019-2-22 18:46:53

在水平面浮动的机构，有没有？
http://www.cmiw.cn/thread-371255-2-1.html

王泽冰001 · 发表于 2019-2-22 20:23:09

玻璃下加装能旋转的万向球，两边装对位装置，然后万向球带动玻璃转动，旋转过程中对位装置阻止玻璃继续转动。不知道满足要求不

NCX_5200 · 发表于 2019-2-22 21:43:28

视觉效正，抓取玻璃后在去视觉效正方向，没看产品，不是很清楚

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-2-23 00:50:33

我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来摆放无序的玻璃”？

wx_AUuVU97w · 发表于 2019-2-23 08:45:40

不懂

xue428032 · 发表于 2019-2-23 10:13:02

Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 00:50
我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来摆放无序的玻璃”？

夹层玻璃，上道工序是人工，套真空管的，就是拿个C型开口的真空橡胶管把玻璃四周套起来，抽真空，然后立起来放在传输线上，后端布局受限，摆不下定位机构了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

求个水平万向浮动机构，范围直径100以内

点评