做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
( Y! O" C% A( m" d8 i- H) g个人感觉lz的思路过于强调防守了。
: W/ [( k. y9 o* M( P2 y3 t攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

, ~4 `$ e% j( T: g" U7 t5 y% Q1 K8 g4 m左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
5 `4 ?, w- F5 y) B你这个是什么比赛？

# h# i4 Y2 C6 Y! rROBOTAC
* d, E8 \7 [( t* u5 x

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
2 r" f( |: ^" X: T4 t7 W& j左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

' B; c  g2 G4 X' |+ o. b那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
1 s$ v! q* e5 X! [  ?
, v# J! q, h  H6 E尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
+ e8 X6 r" ^5 l. n* A简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。

/ e7 ?& i$ v8 }# e8 Y# n& O% p左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

& Z2 X3 o' n" p2 N- i8 k& M1 Z

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
3 e* g4 K$ S' p/ R  V) E那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
* |! B  L/ g; L- |
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

% f$ L7 ~1 ^9 k3 }# U6 m$ |6 ]2 [0 o甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。

5 r, h+ g( F8 M: }2 M' A  S
- U  [0 S1 K! u7 l  f# U1 w4 n
0 |0 X! u1 v! s
$ b" N( M7 r: R

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

2 i# a% f4 _) O不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
4 I" Y' v" G5 s' z/ J甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
. j( ]$ N& X' B/ N- {3 ?上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

5 ]3 h" V6 k! r: Q( {对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

5 B2 d! j4 i5 l能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
能不能发射？

, T1 s, N" M+ s! P0 J可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
% O3 Z+ Z: J7 D可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

重点研究传感器的特性。