做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
1 G( W5 B# a& P- a* ~0 J6 O* o6 e/ }个人感觉lz的思路过于强调防守了。
, b+ ]4 H6 Y) @1 j4 f1 z% c( m0 C攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

; D% x2 v3 Z8 }. t( p左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话
4 P0 V& n7 |) B3 b, b' `3 v: N" [" x* }

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
你这个是什么比赛？

ROBOTAC
; r1 W- }( G/ R. v# G8 Q! G) j. O

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

5 L5 y+ O( U0 N3 h4 q, }& X1 L  P那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；

. u8 Z( P# p: r6 V7 F7 }* [尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。

9 q( ~3 |! j* x" f6 J+ {左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
6 |: Y. a6 D1 K# n  o/ l( Z7 f那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；

% f  C0 L4 x# m7 K+ ^尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

9 g$ C& G; Q  p3 A. ]3 y) l" ~3 a9 ]“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
% ]' |3 L& w; r) f+ H9 ~/ l0 |“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。



4 E! E8 D0 }, F+ o: E* d- V( r; E
. s) p3 n( k9 m& n; r* Z+ ~- b

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
3 v. P) I4 B$ I3 B甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

  F6 Y9 b+ Y2 e& d% `! m; h1 M! ^9 V对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
8 i! j4 k4 Z: o6 J能不能发射？

6 K3 M+ K* p3 q: y. L9 z可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
) m% V2 [/ O( D" I: x/ Z可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

8 V6 ^$ Y0 D2 d' |重点研究传感器的特性。
0 o: H- r7 m2 n2 \2 d, O% ~9 j) O" _