做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
' R8 |4 Y/ B: v; P! S* y. e% N个人感觉lz的思路过于强调防守了。
' F+ l/ N, y0 x攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

7 M# H/ p' [+ T  P- R3 y7 ]  m% m$ b% e左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话
/ w) |- w) ?% j# ~

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
你这个是什么比赛？

ROBOTAC
  U8 {7 c. f9 h( _) z+ D& o! }% [

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
( d* U# k8 d) c& Z/ A左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

, R! r: {2 B, o( L  c! O那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
! |, T' s: K# ]3 A$ Q5 j+ R
# d, b. L5 ^- E8 o! E2 l7 v4 C尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
2 V3 y3 W! ~  [# G2 x! I; Y( {  V8 p简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
7 V% x9 _0 S) n0 x! [- K; K2 Q8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。
1 K  Q0 ?% _  O
) a0 o% p% X# o) }左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

' j# }" F1 a2 e4 j# G  v

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
- [6 F3 s+ N4 i, B3 a- c那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
: I6 }' Q  A1 I# y6 u0 v
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

3 n5 P) H% P$ h  |  O1 y3 p“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
0 I% `4 a- M$ T+ V) ?# v$ T, P“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。


1 f% Y. p# u+ |
% S$ K! a" I$ \6 [: T
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红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
( |2 y! L% \' V% ^9 F' u“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
+ d: j# |# o3 h  W) q上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
能不能发射？

$ g" {, O# D* Z, u( L$ R% R0 ]: g可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

重点研究传感器的特性。