一种通过外轮自转使小转向圆心方向运动的机构求教

咕得白 · 发表于 2019-2-20 11:27:36

原理如图
小轮的外径大概在180mm左右，设计时会通过其它机构使大轮转动时，带动小转自转；
但现在要求，大轮在转动时，小轮自转的同时，需要向圆心方向运动，而且要求小转运动过程中产生的推力在20KG以上；
现在就是想怎么达到这个要求，请各位前辈指点下，在线等！！！

初步要求

前景钱 · 发表于 2019-2-20 13:02:49

这个需要费点时间吧

咕得白 · 发表于 2019-2-20 13:10:09

前景钱发表于 2019-2-20 13:02
这个需要费点时间吧

是啊，想这个有段时间了，之前想过中空型气动三爪，但是考虑到转速问题，担心寿命不长，所以想请教大家帮忙想想方案

☆西北光☆ · 发表于 2019-2-20 13:17:40

采用阿基米德螺旋线

☆西北光☆ · 发表于 2019-2-20 13:24:36

之前做的一个方案里用的你参考一下

咕得白 · 发表于 2019-2-20 13:25:32

☆西北光☆ 发表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋线

但是转动起来怎么做到是往圆心方向运动，而不是像洗衣机一样，往外甩呢

喂我袋盐 · 发表于 2019-2-20 13:31:02

☆西北光☆ 发表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋线

螺旋线只解决一个问题。
lz还没交代小轮转速，还有开合周期等等。

☆西北光☆ · 发表于 2019-2-20 13:36:46

用齿轮啊

☆西北光☆ · 发表于 2019-2-20 13:38:44

加个传动机构，同步带，链轮都行外面的马达带动中间的圆盘转起来就可以推着三个轮子行走了

☆西北光☆ · 发表于 2019-2-20 13:43:04

还有一种电动三爪卡盘，你了解一下车床的上的三爪卡盘的原理应该就知道了你把三个爪子换成轮子就行了

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