龙门式移动横梁的固定方式请教

wangguichao · 发表于 2019-2-11 16:37:14

现有一龙门式移动横梁，横梁跨度5米，现想采用直线导轨导向，双伺服电机+齿轮齿条传动结构。
问：
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构（沿横梁方向自由度不约束）？这样可避免热胀冷缩的影响
2.双驱结构控制上是否好实现？这么大跨度的，有做过单驱的社友吗？即使电控上实现了，毕竟齿条齿距有误差，积累后是否会卡死？

感谢有相关经验或者见过相关结构的社友讨论！

未来第一站 · 发表于 2019-2-11 20:42:29

本帖最后由未来第一站于 2019-2-11 21:34 编辑

1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
2.双驱结构控制上是否好实现？这么大跨度的，有做过单驱的社友吗？即使电控上实现了，毕竟齿条齿距有误差，积累后是否会卡死？
双驱实现并不难，关键看你精度，你要用双伺服电机，那就再两边都加上反馈，光栅尺等。五米不是很长可以考虑用下面的结构，横梁上安装双输出电机，伞齿轮传输到两端驱动齿条。 360截图20190211204132569.jpg

翔龙数控 · 发表于 2019-2-11 21:09:42

不能悬浮的，温度影响不大的，可以双驱动，丝杆也可以齿条，我作过3米的，没问题

晓昀 · 发表于 2019-2-11 22:18:12

另一端做成浮动端是为了解除哪个方向的什么约束？

詹姆斯007 · 发表于 2019-2-12 00:15:41

我以前的单位买过一台意大利的数控龙门镗铣床，跨度五米左右，两个立柱都装有直线导轨，都是固定的，并且两侧都有驱动电机。

wangguichao · 发表于 2019-2-12 06:47:19

未来第一站发表于 2019-2-11 20:42
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
...

非常感谢您的回复！
一分二的结构是否也存在我担心齿条齿距误差问题，就是齿距累计误差导致两边走的的距离不一样了最后卡死！横梁行程8米。

wangguichao · 发表于 2019-2-12 06:51:16

晓昀发表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮动端是为了解除哪个方向的什么约束？

沿横梁方向的。

277741987 · 发表于 2019-2-12 08:07:57

主从控制？

wangguichao · 发表于 2019-2-12 08:37:36

未来第一站发表于 2019-2-11 20:42
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
...

非常感谢您的回复！
1.关于横梁的固定，我是想一端是上银的直线滑轨。另一端浮动也采用上银的直线滑轨，只是滑轨的方向是和横梁平行的。
2.一分二的结构控制上比较好做。但会不会出现我担心的齿条齿距误差积累（横梁行程8米，最后两端走的距离不一样），最后卡死的情况？

wangguichao · 发表于 2019-2-12 08:39:56

詹姆斯007 发表于 2019-2-12 00:15
我以前的单位买过一台意大利的数控龙门镗铣床，跨度五米左右，两个立柱都装有直线导轨，都是固定的，并且两 ...

谢谢回复！
有没有注意到传动形式？

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