伺服驱动机构在某位置保持时，选择伺服电机伺服on还是启动抱闸？

水水5

建议选择前者。如果惯量比做到1，精度挺高的。抱闸频繁开合对抱闸对继电器对电源都不好。
还有，大多数抱闸是有延迟的。肯定有延迟，但是我不确定是不是这样，可以查阅伺服说明手册。就是电机启动延迟打开抱闸，电机停止延迟闭合抱闸。时间很短。

veix

楼主这种只保持10s的就不要用抱闸了，楼上关于抱闸延迟的说法表示认同，本人是做精密设备的，从不在运动周期内启停抱闸