征召机电设计高手，遥控爬电线杆装置设计，需求如下：

中庸之_IX8Co · 发表于 2019-1-16 08:55:15

（1）装置适应于拔梢/等径水泥杆攀爬，并能越过杆塔上的法兰、二次控制箱（如FTU、计量箱）等一般障碍；（备注拔稍杆稍径一般在180—250mm之间，拔稍度为1/75，杆高12-18m）

（2）装置本身重量≤25kg；

（3）装置攀爬速率≥10m/分钟；（不计越障时间）

（4）装置承载≥25kg；

（5）装置电池供电。

isdalo · 发表于 2019-1-16 11:32:55

坐等高手。说下能想象到的难度。
1.自重25kg，电池就算锂电池估计也不轻。留给其他机构的重量更少。
2.爬杆的机构，爬个光杆还好些，还要避障（不同形状的...）
3.需要遥控.
感觉不比自己设计个大疆无人机容易多少...

中庸之_IX8Co · 发表于 2019-1-17 09:22:38

isdalo 发表于 2019-1-16 11:32
坐等高手。说下能想象到的难度。
1.自重25kg，电池就算锂电池估计也不轻。留给其他机构的重量更少。
2.爬 ...

是的，重点难在越障，但是不要求越所有的障碍，可以对付常见的抱箍、以及挂在杆子单面的箱体（高度一般不超过80cm）即可。

中庸之_IX8Co · 发表于 2019-2-21 16:25:07

坐等高手呀

kevin-Lee · 发表于 2019-2-21 16:51:05

围观一下，高手们接了吧，让我们学习一下

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