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求助:万向脚轮夹轨设计问题

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发表于 2019-1-14 17:09:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

周转车结构示意(车长约2M)
各位大神,如图所示物料周转车,整体承载500KG,因为需要对接自动化设备,需给该周转车设计脚轮夹轨,原方案设计结构为旧夹轨形式,但后续发现夹轨长度太短,且人工推车时非常费力,后续打算按照新夹轨形式调整,但因为脚轮为万向脚轮,拉出夹轨过程中脚轮需旋转180度,但本方案结构可能导致脚轮转180°的过程中被卡住,所以请问怎样才能保证在退出夹轨过程中脚轮可以非常顺畅的转180°,另外,因为小车两侧空间有限,只能设计夹轨夹持车轮,无法设计夹轨夹车体。

定向脚轮规格

定向脚轮规格

万向脚轮规格

万向脚轮规格

旧夹轨形式

旧夹轨形式

新夹轨形式

新夹轨形式

周转车结构

周转车结构
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发表于 2019-1-14 17:26:37 | 显示全部楼层
能不能在车子中间下面加梁做导轮,夹中间?
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发表于 2019-1-14 21:45:11 | 显示全部楼层
可以考虑用带凹槽的轮子。
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发表于 2019-1-15 08:42:13 | 显示全部楼层
建议 用火车轮子和导轨的结构。自动对中和修正,而且比较可靠。不建议你采用 地脚轮买过来安装,虽然是聚氨酯材质 但毕竟是万向的。而且很多时候这类使用频率不高场合下。
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 楼主| 发表于 2019-1-15 09:06:07 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2019-1-15 08:42
建议 用火车轮子和导轨的结构。自动对中和修正,而且比较可靠。不建议你采用 地脚轮买过来安装,虽然是聚氨 ...

谢谢 但这个应用场景需要周转车拉到库区取放货,用火车轮子那套机构该场景无法实现
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 楼主| 发表于 2019-1-15 09:08:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2019-1-14 17:26
能不能在车子中间下面加梁做导轮,夹中间?

恩 是个好办法  但在中间的地轨恐怕会影响人工行走
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发表于 2019-1-15 09:18:14 | 显示全部楼层
能不能不导向轮子   在车子上做导向
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 楼主| 发表于 2019-1-15 09:22:57 | 显示全部楼层
流浪的猫hedp 发表于 2019-1-15 09:18
能不能不导向轮子   在车子上做导向

恩 现场空间特别有限 小车两侧的位置连放根方管都不够
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发表于 2019-1-15 09:27:48 | 显示全部楼层
这个夹轨不要单独夹轮,就是将夹轨宽度加大到两轮宽度外侧,这样可行吗?
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发表于 2019-1-15 09:39:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 江小哥 于 2019-1-15 09:45 编辑
ALLIN 发表于 2019-1-15 09:08
恩 是个好办法  但在中间的地轨恐怕会影响人工行走

也是
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