装箱行业的理包问题，把袋装理成单个，方便蜘蛛手抓取

缘浅 · 发表于 2019-1-12 11:05:29

|缘浅发表于 01-12 09:33<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-12/20190112093344_978639855.jpg" border="0" alt="">

对

远祥 · 发表于 2019-1-12 18:19:05

另外设一个气缸把它顶出去。

缘浅 · 发表于 2019-1-12 19:06:42

帅剑发表于 2019-1-12 07:59
我理解了下，你的需求其实是袋子分开，不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置，袋子分开，提升机每隔 ...

是的，有什么好办法可以解决吗

ahway · 发表于 2019-1-13 22:55:12

如果可以用真空抓取，那就不用考虑理包的问题了吧？

前景钱 · 发表于 2019-1-14 08:06:49

来料是什么状态？

shixijiang · 发表于 2019-1-14 10:26:46

用真空吸盘加真空发生器，

biggunner · 发表于 2019-1-14 11:04:05

这么规则的形状可以直接振动排列了

z243426738 · 发表于 2019-1-15 09:02:49

就这样呗。在做个回流底层，没有识别的在次回流回来。提高识别效率，还得从视觉下手。

deng8839 · 发表于 2019-1-15 12:01:25

可考虑以下视觉系统+真空吸盘，吸得起来的就肯定是单包的啦。

海边街道 · 发表于 2019-1-15 16:44:08

能不能在皮带上做个振动导向装置

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