装箱行业的理包问题，把袋装理成单个，方便蜘蛛手抓取

缘浅 · 发表于 2019-1-11 21:34:50

该问题是包装行业的，需要把袋子理成一个一个的，并且有间距（横竖无所谓，间距15mm以上）方便蜘蛛手机器人抓取，有视觉系统，但是只能识别边缘外形（这样最稳定）。每袋150g，长宽高150*100*10。限量提升机（就是皮带中间加了隔板）从一堆物料中提出来的袋子是图1情况（最多有2包重包），有没有什么办法或者机器可以把袋子理开（需要袋子如图2）

微信图片_20190111211821.jpg

缘浅 · 发表于 2019-1-11 22:37:42

大家帮帮忙

帅剑 · 发表于 2019-1-12 07:59:54

我理解了下，你的需求其实是袋子分开，不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置，袋子分开，提升机每隔最多一袋，但是应该能允许格子空置吧？不然分袋进料控制装置有点难度

gaokua · 发表于 2019-1-12 08:11:33

1.利用输送带间的差速分离
2.利用高度差阻挡
3.利用反转扫轮，将上面的袋子扫开。

wei961844 · 发表于 2019-1-12 08:24:06

袋子图片看一下

liuyong453 · 发表于 2019-1-12 08:30:39

1.利用输送带间的差速分离
2.利用高度差阻挡
3.利用反转扫轮，将上面的袋子扫开
很专业

缘浅 · 发表于 2019-1-12 09:19:45

|帅剑发表于 01-12 07:59我理解了下，你的需求其实是袋子分开，不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置，袋子分开，提升机每隔最多一袋，但是应该能允许格子空置吧？不然分袋进料控制装置有点难度

我也试过讲皮带隔板间距做成120左右这样，这样只能横袋被提提升机提出来，但是这样会很多的格子是空的，提升率很低

缘浅 · 发表于 2019-1-12 09:29:36

|gaokua发表于 01-12 08:111.利用输送带间的差速分离 
2.利用高度差阻挡 
3.利用反转扫轮，将上面的袋子扫开。

你好，谢谢。你的建议很专业，现在提升机已经加了反扫轮，最多会有2个竖包重在一起，这种情况用2段输送机都拉不开，请指点

缘浅 · 发表于 2019-1-12 09:33:48

|wei961844发表于 01-12 08:24袋子图片看一下

缘浅 · 发表于 2019-1-12 09:36:52

|liuyong453发表于 01-12 08:30 
1.利用输送带间的差速分离 
2.利用高度差阻挡 
3.利用反转扫轮，将上面的袋子扫开 
很专业

请问还有什么办法呢

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