大家看看这个结构合理吗

pride魏 · 发表于 2019-1-10 10:50:46

说1mm的误差都是保守的，你两边的传动效率不一样的，装配的再好也不能从根本上解决问题。

kxjh01 · 发表于 2019-1-10 12:23:57

这边的机构比较相近，是电机通过一根轴，带动2根同步带运动，跨度2500，负载100Kg运行，没有问题

Vecror · 发表于 2019-1-10 12:54:28

改单驱

东先生 · 发表于 2019-1-10 14:56:57

Y轴的横梁下面还要安装模组是吗？用于抓取还是视觉检测？也要看你设备要求的精度高不高，如果要求定位精度比较高，建议双伺服驱动，精度速度很完美，但是成本要高一些。如果精度要求不高，速度不快，可以用，建议同步带安装在丝杠的驱动一端比较好。

小机123 · 发表于 2019-1-10 15:56:40

你是准备做单轴的还是XY平面的，类似的XY平面的机构我做过，双电机并联机构，高速，高负载

sy317456082 · 发表于 2019-1-10 16:16:31

学习一下

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-10 16:46:36

小机123 发表于 2019-1-10 15:56
你是准备做单轴的还是XY平面的，类似的XY平面的机构我做过，双电机并联机构，高速，高负载

意思是用两个电机驱动，两个电机驱动的话我之前也有想过，我就是怕到时候同步出问题

小机123 · 发表于 2019-1-10 17:03:32

嗖嗖之箭发表于 2019-1-10 16:46
意思是用两个电机驱动，两个电机驱动的话我之前也有想过，我就是怕到时候同步出问题

并联就不会有同步的问题了

小机123 · 发表于 2019-1-10 17:07:01

嗖嗖之箭发表于 2019-1-10 16:46
意思是用两个电机驱动，两个电机驱动的话我之前也有想过，我就是怕到时候同步出问题

我做过一种打冰球的设备，机器和人对打，速度可以达到20M/s，在极短的时间内达到的这个速度，你要是有时间可以去杭州萧山机器人小镇去看看，里面有我做的这个设备，洛阳科技馆，曲靖科技馆也有

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-10 17:29:24

小机123 发表于 2019-1-10 17:03
并联就不会有同步的问题了

并联？？什么意思，有点不明白，用两个电机的话是不是主要还得看控制技术了，是不是跟机械结构没什么关系了

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