大家看看这个结构合理吗

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-9 10:00:43

jjyy915927 发表于 2019-1-9 09:46
四块立板，这样连接，螺钉受剪力了。
添加台阶面从侧面拉最好

还望大神赐教

尘世天涯 · 发表于 2019-1-9 10:01:45

本帖最后由尘世天涯于 2019-1-9 10:03 编辑

这个结构确实不太好，误差肯定会有，但是有没有1毫米不敢说。

能确定的是，两根导轨的滑块寿命不会很高，电机为单侧驱动，加减速的时候，滑块上承受的侧向扭矩会非常大

这个结构的成本也不低，从模型比例来看，丝杆长度至少有1米了，两根1米长的丝杆，差不多质量的要万把块了

可以考虑把两根丝杆换成同步带，两侧的同步带轮用直杆连起来，这样电机可以同时驱动两侧的带轮，再额外增加一个减速机

综合成本比丝杆的低，上面提到的所有问题也都解决了

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-9 10:02:39

biggunner 发表于 2019-1-9 09:33
860跨距不算大啊，负载有多少？怎么动作？

负载20KG，xy方向都有动作

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-9 10:04:09

尘世天涯发表于 2019-1-9 10:01
这个结构确实不太好，误差肯定会有，但是有没有1毫米不敢说。

能确定的是，两根导轨的滑块寿命不会很高 ...

我之前就是按照你说的设计的，但是我们担心定位精度不够，所以就改用了丝杆

xue428032 · 发表于 2019-1-9 10:14:24

1MM太夸张了没那么严重

红伟92 · 发表于 2019-1-9 10:18:10

这个主要看滑轨的，滑轨有多少误差，就有多少误差

尘世天涯 · 发表于 2019-1-9 10:20:45

嗖嗖之箭发表于 2019-1-9 10:04
我之前就是按照你说的设计的，但是我们担心定位精度不够，所以就改用了丝杆

成品的同步带类型的直线模组可以保证+-0.1mm的精度，双X轴并联的情况仍然可以保证精度

如果这个精度无法满足要求，可以考虑换成滚珠丝杆，但是驱动部分不能用同步带，否则就前功尽弃了。可以考虑一个T型减速机+一个直角减速机组合，两减速机之间用联轴器和直杆连起来。同样是一个电机同时驱动两侧。

这个方案的成本就比同步带的高很多。优点就是，精度很高，做到+-0.02mm应当是没有问题

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-9 10:23:52

尘世天涯发表于 2019-1-9 10:20
成品的同步带类型的直线模组可以保证+-0.1mm的精度，双X轴并联的情况仍然可以保证精度

如果这个精度无 ...

这样做的话空间会不会不太够，因为之前我也查了你说的相关的资料，T型减速机和直角减速机的尺寸都比较大，我没找到小的这种

静待瓜熟 · 发表于 2019-1-9 10:24:19

如果托板正下边有空间，将丝杠，电机放置在托板下方用于驱动，两边的滑轨起支撑导向。这样不要同步带，省掉一个丝杠。

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-9 10:25:32

静待瓜熟发表于 2019-1-9 10:24
如果托板正下边有空间，将丝杠，电机放置在托板下方用于驱动，两边的滑轨起支撑导向。这样不要同步带，省掉 ...

托板下方，你说的是中间那个横板吗？

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