各位请教，使用海绵吸盘如何抓取曲面物体

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求问，设计机器人抓手（使用两个海绵吸盘），来抓取图片物体，还要求海绵吸盘间距可调节，来针对不同型号的物体，谢谢

forbetter

说到可调节，第一个想到的就是螺杆螺母调节。
吸盘肯定是安装在某个零件上的，那么这个零件可调节就可以了。

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用厚一点的海绵

ahway

图片的中似乎是电视机背板吧？之前在TCL、创维等厂家测试时，海绵厚度20mm以上都可以抓取电视机背板弧面物料。
可调结构就取决于调解范围，简单的就用气缸配连杆。


此外，如果吸盘配真空膜片阀，在某些吸盘空抓的情况下是可以实现多规格物料抓取的。