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机床斜向运动、拐角、圆弧运动时有震动

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发表于 2019-1-2 10:35:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 陈少甫 于 2019-1-2 11:16 编辑 ' V3 ^+ Y3 R  e3 Q# t8 f6 r
9 Y3 l4 R( |, t: t0 I  v! k+ Y" e
床身固定,拖板带动立柱及机头X向移动(方轨滑块结构,驱动为齿轮齿条,减速机轴伸直径40mm齿轮2M、30齿,拖板、立柱、机头总重量约2.8吨,加减速机后经计算电机的负载惯性比为2.8左右),立柱在托板上Y向移动(滑块、丝杠),机头在立柱上Z向移动(滑块、丝杠),加工铝合金。4 q& X8 W; K/ \# b
组装完成后试机,X、Y向直线均正常加工,零件表面粗糙度OK,但机床走斜线、圆弧时加工件表面质量很差,侧面目测不光滑,有震纹,两个斜线拐角后尤其明显,感觉像是整个移动部分边震动边加工出的那种样子,改系统转角参数、插补参数均无效。请教给位前辈高人,这是什么原因造成的?怎么解决?
. j& k% g8 K% m1 ?8 P# ^0 X附图:侧面很粗糙,但是底面很光滑,四个角都是这样,数控系统是FANUC Oi-MF
, q( O, Z4 I( i# p# s; d5 r0 C, }" g- _) _  u) ~7 ~& ?

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发表于 2019-1-2 11:08:12 | 显示全部楼层
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。. U& j: ], a% C% y
我看主要是动态响应不好,你的机械与电气配置不好,电机不匹配,导轨爬行等。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 11:17:57 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2019-1-2 11:08- B2 c; i/ W& V* o% w
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。6 g6 n0 z! Q5 m  S( E) i9 b; h
我看主要是动态响应 ...
6 t( b+ l' E! Y
元帅,刚传了张图,您看看* I. @" J/ G) C9 Q

" T, _0 D: ^, v" ?

点评

看完你的图我感觉和你编制的NC程序有关  发表于 2019-1-2 11:22
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发表于 2019-1-2 12:57:16 | 显示全部楼层
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出是哪个传动部分出现问题
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发表于 2019-1-2 13:26:02 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57
# }3 y# T; y/ M  ]: F/ H& S建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...

, j( p% h! `  R+ p  J有点小马拉大车的感觉,那个侧边的刀纹,是切削力硬拖着工作台挪过去的一样,系统的响应性也是个问题,我不过我选择忽略,比较能够丢市场卖的设备理论上不会有这种问题。, Z" s, S9 N  D5 Y9 `; W
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 楼主| 发表于 2019-1-2 14:03:59 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57  B# y9 p6 U" k, u) L
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...

; c3 i  n9 T  U) o0 \$ ^单独X、Y方向加工都很好,底面、侧面都没问题
: @' _2 N; E0 [: o0 O$ o
0 N% \' a' d9 O' N2 C
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发表于 2019-1-2 20:23:08 | 显示全部楼层
楼主的设备传动部分估计有损伤,建议联系设备售后服务维修解决。
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发表于 2019-1-3 09:17:40 | 显示全部楼层
切削量大,强度不够!
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 楼主| 发表于 2019-1-4 10:45:03 | 显示全部楼层
起个名字好纠结 发表于 2019-1-3 09:175 Z% J6 b# a2 [
切削量大,强度不够!
0 X9 f- ~8 `3 j% V. m" f) a$ O
铝合金料,精加工,半毫米以内; H' M6 f/ T& D* r3 e
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