求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

x623673 · 发表于 2019-1-2 14:00:29

之前在某宝找到一家减速机有104 130的减速比，叫寅通减速机，题主参考一下

mateo · 发表于 2019-1-2 14:01:57

前景钱发表于 2019-1-2 13:51
这个完全可以做到，我做过这样的设备

您做过这类的机械呀，能给具体实现方法我参考下吗？

gaokua · 发表于 2019-1-2 14:56:52

1.不只是减速比的问题，减速机还有个很重要的参数，背隙，，，，，，，，，，不然分度盘稍微一摇晃就定位不准了。
2.你这是什么形状和材质的物料？料道顶部没压板就能保证那么乖巧的排列不会出现叠料？最末端就那么理想的都进去了？停的时间那么短，进去一半就走，卡住怎么办？是不是要加传感器检测？
3.突然停电必须重新找原点，这没办法的，设备还没有那么智能化。即使是绝对值的伺服，突然掉电了也没法接着掉电前的位置走。

囨檞释 · 发表于 2019-1-2 15:28:29

你这个是灯的吗？

mateo · 发表于 2019-1-2 15:47:38

本帖最后由 mateo 于 2019-1-2 15:50 编辑

gaokua 发表于 2019-1-2 14:56
1.不只是减速比的问题，减速机还有个很重要的参数，背隙，，，，，，，，，，不然分度盘稍微一摇晃就定位不 ...

是的您说的问题都存在，现在已经解决了送料速度问题，滑道上也加了盖板，图片是个示意图
料件是金属的钉销累的

黄工baba · 发表于 2019-1-2 15:57:00

其实转速，和频繁启停都不是问题的，进口伺服可以满足的，具体多大功率和型号看负载，其实最大问题在于累积误差。你必须要有个对零的感应器，确保一圈下来以后重新对零位，误差基本很少了。

mateo · 发表于 2019-1-2 15:57:06

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-1-2 10:32
这个就很没有必要了，你所谓的方便电气，其实对于电气硬件、软件来讲没多任何负担，只是便于计算，相反的 ...

惭愧惭愧，小弟也是出入行，对电气控制这块不太懂，所以才这样考虑的，您能不能按您的想法给个PLC控制伺服电机的方案我学习学习

前景钱 · 发表于 2019-1-2 17:12:46

mateo 发表于 2019-1-2 14:01
您做过这类的机械呀，能给具体实现方法我参考下吗？

做过，我们一个转盘有几十个工位

囨檞释 · 发表于 2019-1-2 20:53:07

正常分割器可以做到8导程，8导程的概念就是分割器的入力轴转一圈，出力轴走了8个工位，然后分割器做成13工位的，刚好13*8等于104，不过13工位，不整除。有点困难。应该可以直接用盘式的行星减速机，加上伺服，速比搞个10比就够了吧，具体的控制你可以跟你们电气沟通一下，应该可以实现的 QQ截图20190102205236.png

yykkqq1990 · 发表于 2019-1-3 09:13:22

可否增加1个或几个工位（用2个或以上的转盘），尽量把间隔个启停时间降低点

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