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楼主: mateo

求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

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发表于 2019-1-2 09:46:11 | 显示全部楼层
这个减速比 不能拆解几部分么  一定要个104比的?这个功能也可以做成间隙运动,对电机减速机要求就了。
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发表于 2019-1-2 10:07:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 ywjianghu 于 2019-1-2 10:19 编辑

楼主把求助贴变成了教学帖。
我有一个建议:参考一下棘轮和槽轮,用机械方法来实现推动和定位,电机用恒定的速度转动。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
又看了一遍楼主的回帖,我之前理解错了。楼主已经实现了主要功能,只是在碰到意外停机(譬如停电)后,重新定位的问题。

既然用伺服,发脉冲了,其实并不一定需要用特定减速比的减速机了。
还是利用伺服电机的零位,只是,每个点会偏移零位多少个特定的脉冲,在这个用软件去解决就好。软件稍微多点工作量。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 10:08:45 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-1-2 09:46
这个减速比 不能拆解几部分么  一定要个104比的?这个功能也可以做成间隙运动,对电机减速机要求就了。

圆盘缺口正好是104的,用伺服的话考虑是用104比的减速机,原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比(这样下来还是104),这样也能实现,但自己做齿轮了精度又是个问题,所以想看看大神们有其他实现方法吗
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 楼主| 发表于 2019-1-2 10:13:47 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2019-1-2 10:07
楼主把求助贴变成了教学帖。
我有一个建议:参考一下棘轮和槽轮,用机械方法来实现推动和定位,电机用恒定 ...

刺轮结构也考虑过了,和分割器一样存在定位精度问题提,低速了(每分钟350左右)还可以,高速了就不行了

点评

对应棘轮来说,600不算高。  发表于 2019-1-2 10:22
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发表于 2019-1-2 10:20:10 | 显示全部楼层
mateo 发表于 2019-1-2 10:08
圆盘缺口正好是104的,用伺服的话考虑是用104比的减速机,原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比 ...

减速比不应该是由节拍跟负载决定么,跟你盘子104孔没直接关系。比如你104比的电机是2000转  我可以是52比的1000转  只要负载满足、惯量匹配,电机减速比应该有很多种配合。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 10:22:24 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-1-2 10:20
减速比不应该是由节拍跟负载决定么,跟你盘子104孔没直接关系。比如你104比的电机是2000转  我可以是52比 ...

目前考虑的是电气好控制,不是为了增加扭矩,104工位口,电机转一圈,圆盘走一个工位口
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发表于 2019-1-2 10:28:23 | 显示全部楼层
之前有做过与楼主一样的设备,伺服驱动四分度,不过我的产品是圆头杆的,产品直径更细φ2.0,设备调试的时候主要出现两个问题,一是产品出料的时候不是竖直出料的,会出现倾斜现象然后导致转盘卡死;二是伺服分度时间长了会跑偏,楼主的104分度建议分度数减少。期待楼主的好消息。
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发表于 2019-1-2 10:32:41 | 显示全部楼层
mateo 发表于 2019-1-2 10:22
目前考虑的是电气好控制,不是为了增加扭矩,104工位口,电机转一圈,圆盘走一个工位口

这个就很没有必要了,你所谓的方便电气,其实对于电气硬件、软件来讲没多任何负担,只是便于计算,相反的为了这个便于计算,你需要这么的高精度减速比,哪个合算。像你这个问题,一套17位绝对值伺服 就能轻松搞定,断电有记忆功能,根本没任何难度。不知道你们电气是怎么帮你做的逻辑
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发表于 2019-1-2 10:34:09 | 显示全部楼层
每分钟600支,还以上的供料速度要求,我就啥都不想了。

一门心思搞不间停连续旋转的转盘,供料口搞两个以上。

不知这个转盘上一共有多少个工序要完成。。。
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发表于 2019-1-2 13:51:44 | 显示全部楼层
这个完全可以做到,我做过这样的设备
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