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楼主: 七曜神权

请问下这个伸缩抓料的结构

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发表于 2019-1-2 12:44:11 | 显示全部楼层

# _$ X# v9 e- C7 U5 H这有张比较清楚的图,这是Swisslog的Click&Pick系统,好像是用于邮政分拣的

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赞  发表于 2019-1-2 14:11
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发表于 2019-1-2 15:54:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑 - C% s, V5 B" r/ Q2 T" w# G, _3 Q! A

$ F0 X4 a5 c, ^+ L/ v+ @0 X个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防止移动时箱子晃动。6 b+ \6 s/ v5 z7 b/ y
                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的,控制线位于升降板与机体内侧一面,隐藏在机体内的倒置小拖链内,即使升降板下到轮子以下,也不会有行程不够的问题。) B- _1 x/ |  t) ~" X( l
                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构,目的是粗导向,防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 17:33:50 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
/ X7 T6 M6 e7 \( ^个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...

* ~4 \" K% l# b楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
. {* Y% r2 }! S  U0 f9 ]; }$ G但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
/ h$ W9 t$ m! w5 \8 x: ^就算用两个电机一头一尾收放也不好做,应该有什么结构辅助,暂时想不到。
' ~5 V  v# K, x7 n/ [' V7 f3 \9 W6 p
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发表于 2019-1-2 20:45:22 | 显示全部楼层
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12% i* L+ y+ S- E) W% W+ b
求大神指点~我觉得好像是钢带

7 B5 `3 J. v3 s3 x; }# ^我也觉得是钢带,就像卷尺一样的
4 H2 Z8 w6 u; R0 X; h. C
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发表于 2019-1-3 08:16:17 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33
7 \1 Y: [2 a+ _/ v6 k8 ]& s楼上那个清晰大图可以看出是钢带。* Q0 n7 n1 E/ P" h6 \4 u
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
7 J1 e8 I, Q$ p就 ...
( i! k9 X; ?7 q, ~
有黑色的大板,四个白色的卡子和销子装在这板子上,是靠板子的重力拉直钢带的。# n) l/ R: b6 x

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同意板上有玄机  发表于 2019-1-3 09:43
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发表于 2019-1-3 08:31:38 | 显示全部楼层
貌似OHT(空中走行式无人搬送车)的变形设计
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发表于 2019-1-3 08:48:56 | 显示全部楼层
应该不是伸缩杆,应该是钢带,图上没看到伸缩杆
0 N2 u; K3 @+ R8 ^" F9 m# o* ^  }- y* p1 n4 P6 V! z9 K, V

$ J  c' G8 V* n5 z" ~% C% x0 v% x! u# h6 r, L' ?# J% i$ `
( }  {2 h9 [& b) F
万华金属   303不锈钢制造
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发表于 2019-1-3 11:24:45 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54/ f1 W5 P2 c) t% y! q
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...
) }: o. D( K% s; p
看楼上的大图,能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽,可以推测这样的挂钩有四组。0 R$ r+ _9 O, I/ Y
挂钩打开勾住箱子,闭合松开箱子;
0 c8 O& ~7 H+ Z( f4 B& l. G四个白色卡子应该只是用于导向;
& x3 v+ H, r  m6 r, P! F" @十分同意楼下点评说板上有玄机,挂钩的(无线?)控制和驱动(含含电池)应该都在黑色板子里。0 n8 i5 o! u5 K
钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了% h# s" z3 P. b$ Q) e  U
2 @- \* q  v$ w' k

! p* g$ }  C2 |! z# o& `8 [6 ?2 [5 s
% ^9 v, I- e9 N: x( \3 y& r- L
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