本帖最后由 魍者归来 于 2018-12-27 11:26 编辑 , O, ^3 x% H: ?8 E8 f# E# f
* q+ |/ P4 a7 u理论设计？- J" N* s0 }, l; |/ W# i2 Y% |
这个看学校是怎么定位的吧，有哪方面专业的老师。
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+ t; h. ]9 s( S' ~机器人技术的核心还是理论算法、定位精度、响应时间这些。
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% v1 g k" d3 t1 w" A0 _1、理论算法要学好数学，一个是把复杂的运动，简化成简单运动的能力，主要对应的是《线性代数》和《空间几何》，在配合《机械原理》，一般的中、低成本的机器人设计就够用了；另一个是各种补偿的计算，主要对应的是《高等数学》中的微积分、《数字电子技术》中的逻辑运算、《自动控制技术》中的优化计算。; n- K# t) N/ E% t( w3 d
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2、定位精度是个老大难的问题，一方面采用进口的传感器、传动部件、动力头……可以极大提高传动精度，另一方面依赖算法可以弥补定位精度不足的问题。前者就抱着进口产品的样本、说明书、专利文件去啃吧，遇到不会的就找人请教；后者国外的算法对国内还处于封锁的状态，没太好的办法，聪明的就自己研究吧，取巧一点儿的就那各个大学的优秀设计去优化。! Y1 k* u% _: i+ D& h- n' J7 e
. j& T1 [3 s' G8 n3、响应时间这个挺不好说的，硬件上尽量用进口的吧，或者是靠谱的国产品牌，拿着技术文献去研究（学生阶段真正上手攒机的机会极少）；软件上，尽量减少代码的长度和迭代次数，降低运算核心以及带宽的占用——把对应的编程系统玩的飞起才是王道。7 a- t3 A; K, i/ F( X
. G1 c: I E& t; e4、其他的比如外观设计要学《美术》、《3Dmaxs》等来优化外观，学《流体热力学》之类的在配合热力计算软件去优化散热等等。7 p" N% w" ?# Q$ p
9 Z# y; ~; L1 Y% |$ X$ @8 K) ~后记：说了这么多，其实学生时代只要把数学（高数、现代、概率）和英语（日语或者德语也可以，不过首选英语）学到能够顺利阅读技术文献的程度，其他就都不是问题。
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发表于 2018-12-27 10:42:52
