本帖最后由 远祥 于 2018-12-23 15:51 编辑
这个弧焊工作站是ABB标准单元，包括机器人、立式翻转变位机、伏能士焊机和工作站外围防护房，整套约一百万。 工作站的核心设备 机器人的型号IRB2600_12_185,负载12kg，臂展1.85米；两侧的圆弧是机器人的可达范围，在3D软件里面通常会使用这种范围圈来模拟机器人的可达性，但这种方式并不太靠谱，因为机器人的姿态无法模拟，所以有时会出错，所以建议大家都要学习RobotStudio！ ABB的机器人底座，他们喜欢用这种圆柱型的结构，但一般我们都是右图这种方柱型用的多（PS:大家觉的哪一种好？） 立式翻转变位机，跨距3米，负载1.5吨，旋转直径1.6米； 关于变位机两端的快速换模座，当时他们说是专利技术，所以给的数模也不全； 这里我吐槽一下：上面左图从动轴，右图主动轴，两端都是圆柱孔，而且跨距3米，虽然工作站精度高，但它没有考虑到人家的焊接工装做出来有误差，都是圆孔，换模手插销如何插得进？ 工作站主动力轴同心也是一个很大的问题，如果误差超过25丝，后期生产时就会导致产品不稳定，这一点在验收时一定要注意，不给调出来，不付尾款！ TIB清枪器，清枪剪丝几个，零售价三万 伏能士TPS3000焊机，专业焊机铝材质；桶装铝焊丝； 焊房的房顶没有设计抽烟装置，只预留了抽烟孔； 最后，下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1qYckCP4N9FT70rW8jQniqA | 
发表于 2018-12-24 10:04:34
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