手把手教你做四足步行机器人

天思 · 发表于 2008-11-18 16:30:33

第九步
现在机器人可以可以像一个刚刚学会走路的小孩子一样，可以开始到处乱跑了。不过这显然是不够的，还要多多实验机器人的步伐和机器人腿部的形状对机器人的行走速度和越障能力有什么影响。
对于越障，机器人腿部与脚部的弯曲角度是关键的。经过试验决定让机器人的腿部末端与地面成30度角。
那么现在的机器人可以越过多高的障碍呢？

天思 · 发表于 2008-11-18 16:33:05

用一小块电子实验中常用的实验板来做这个电路，用胶水粘了一些插针在上面。两个三针的用来连接伺服电机，一个两针的用来接电池，一个五针的用来传输程序到单片机里，还有一个28针的插座用来安放我的ATMega 8单片机。所有的插针粘好后，在实验板的反面用电线按照电路原理图将必要的针脚焊接在一起。

[ 本帖最后由天思于 2008-11-18 16:34 编辑 ]

天思 · 发表于 2008-11-18 16:36:10

声明：纯属转载分享，非个人所为。

[ 本帖最后由天思于 2008-11-18 16:37 编辑 ]

聂俊 · 发表于 2008-12-2 14:45:50

去书店买一本相关的书来，一定要弄一下才行

cashou · 发表于 2008-12-2 17:41:31

牛受教了

:handshake :handshake :handshake

古城浪子 · 发表于 2008-12-2 18:20:21

有意思,我也做一个

lyuluojie · 发表于 2009-2-24 17:04:13

太强了,值得学习,不过对电路不怎么懂

ytysy · 发表于 2009-2-25 15:54:14

电机失步后怎么解决？

peng2010 · 发表于 2009-4-21 11:33:19

电机什么型号啊，电路板怎么买啊，等等，多不知道。

wfa123 · 发表于 2013-9-8 22:01:43

太牛了
就是材料看不懂

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