显微镜高低倍物镜切换，如何准确定位？

在路上_t145N · 发表于 2018-12-17 21:38:44

医学分析仪器用到显微镜，需要实现高低倍物镜的自动切换。目前采用的是步进电机+同步带的方式——步进电机驱动小同步带轮，将显微镜的物镜转盘与环形的大同步带轮固连，小带轮和大带轮使用同步带传递运动，如下图示。

图1 显微镜物镜高低倍切换示意图

但当前的方式有一个问题：物镜无法重复性很好的定位，导致第一次观测和第二次观测，同一个标记物在图像中的位置总会有变化。

自己分析下原因：

显微镜物镜转盘中，高中低倍镜头的定位，是靠类似于弹簧滑块和凹槽的配合来定位的。如果手动转动转盘，能够明显感觉到那种滑进凹槽的感觉。并且，当转盘转动时，只要停在准确位置的±2度（举例，非实证）范围内，都是可以自由滑到凹槽中从而实现最终的正确定位（前提是转盘此时无其他阻力）。
当前模式下，当同步带带动转盘进入到正确定位点的±2度范围并停止后，由于同步带依旧有效拉扯着转盘（各种摩擦力存在），导致转盘无法自由的滑入到最终的正确位置，从而造成物镜重复性不好。

不知坛友们可有谁接触过类似的情况，来解决这个问题？比如说可否实现定位到附近后所有转矩立马消失，让其自由滑入凹槽？或者压根儿不用同步带驱动的方案？欢迎讨论赐教！

forbetter · 发表于 2018-12-18 08:44:41

我感觉这种非A即B的切换，用带轮不合适。

dawei_cn · 发表于 2018-12-18 09:00:21

这个用同步带，尺寸也会增大，贴个链接，参考一下，并非打广告
http://www.symc-tec.com/products_detail/productId=327.html

702736 · 发表于 2018-12-18 09:05:39

加反馈啊

在路上_t145N · 发表于 2018-12-20 07:41:57

702736 发表于 2018-12-18 09:05
加反馈啊

其实主要矛盾并非是精度问题而是运动切换问题只要保证运转到卡住的位置附近时运动传递的动力能够暂时撤销改为自由状态就好

在路上_t145N · 发表于 2018-12-20 07:43:10

forbetter 发表于 2018-12-18 08:44
我感觉这种非A即B的切换，用带轮不合适。

就三个点可以理解为间歇运动更合适不过有没有解决方案？

在路上_t145N · 发表于 2018-12-20 07:44:10

dawei_cn 发表于 2018-12-18 09:00
这个用同步带，尺寸也会增大，贴个链接，参考一下，并非打广告
http://www.symc-tec.com/products_detail/ ...

这个感觉还是从精度方面入手的切入点不太对

702736 · 发表于 2018-12-20 08:50:12

在路上_t145N 发表于 2018-12-20 07:41
其实主要矛盾并非是精度问题而是运动切换问题只要保证运转到卡住的位置附近时运动传递的动力能够暂时 ...

其实可两种方法，一就是提高重复定位精度，二就是粗定位，加你说的所谓的运动切换。楼主倾向于第二种的话，建议最后加一个柔性的（松动的）连接。步进电机运动到稍不到一点定位位置后，靠柔性或松动的间隙，在原定位动力下往前到定位即可。

17567410 · 发表于 2018-12-20 11:52:51

非机械所能啦😄。位置切换加自动调焦？

在路上_t145N · 发表于 2018-12-20 19:29:57

17567410 发表于 2018-12-20 11:52
非机械所能啦😄。位置切换加自动调焦？

不机械能

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