步进电机加同步带开环控制所达到的精度？

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-14 16:22:38

大佬们，你们平时做的步进电机加同步带的运动装置，能达到多少的运动精度啊
我看网上说加上编码器或者光栅尺做成个闭环控制可以达到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有电机和同步带？
我算了一下，比如说42步进电机步距角1.8读，主动带轮20齿，同步带齿距3mm,驱动器脉冲为32细分，那样理论上一个脉冲同步带所走的距离为
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，细思极恐，感觉没这么高啊

韩111 · 发表于 2018-12-14 23:18:27

不要把细分算上，细分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大传动比！

shuaidaoke · 发表于 2018-12-14 16:54:13

步进有可能会丢步

Lynn_S0yDy · 发表于 2018-12-14 17:12:24

shuaidaoke 发表于 2018-12-14 16:54
步进有可能会丢步

恩恩，步进误差还是挺大的

冬倾晴 · 发表于 2018-12-14 19:07:39

没认真研究过步进电机，楼主还除以32，是步距角还能按脉冲细分吗？不太明白步距角的定义

尘世天涯 · 发表于 2018-12-14 22:24:32

伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还有细分。

据我所知，同步带的精度没办法降到+-0.1mm之内，这还是说的最好的工况。如果你的传动距离比较大，同步带又选的T型齿，同步带质量也不好，精度只会更差

小刘jg · 发表于 2018-12-15 08:29:06

同步带的精度是一个瓶颈，步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差不超+/-0.002.我用的是五相步进电机。当然步进有其不足，我们要做的是避开它的不足。

凸轮机械手 · 发表于 2018-12-15 09:05:56

尘世天涯发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还 ...

T型齿比圆弧齿的精度高

远祥 · 发表于 2018-12-16 11:42:52

步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧

毅勇123 · 发表于 2018-12-16 20:22:15

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制

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