伺服电机惯量计算

yueaijun

各位大师，这种类型的传动，伺服电机转动惯量怎么选择？齿轮模数m=5，分度圆直径100，

伺服电机通过齿轮齿条推动整个机器走

爱吃饭的豆豆

像这类计算惯量和功率的 可以直接打给电机供应商的技术支持 他会帮你算好的

晓昀

从负载端往电机这一端做等效计算。把传动链上的负载和相关尺寸发上来。

zsj627

我是这么理解的啊，齿轮齿条传动一般还是优先满足扭矩的要求，选择合适的电机和减速比，如果惯量不满足，再考虑中高惯量的伺服电机。惯量这个问题有几种方法，如果你材料设置的合理，在三维软件中是可以直接求转动惯量的；第二个你要自己算的话，建议网上找一下相关的EXCEL表格，里面有很多情况的伺服电机选型，比如齿轮齿条（水平，垂直），丝杠（水平，垂直，），转台，翻转机构等。
其实楼上说的很对，你自己做个工况需求表格（速度，加速度，齿轮的尺寸、模数，负载等），让电机供应商给你选了，不过最好自己预选一下。
这类东西你选得多了，后面都可以直接拍脑袋选的，齿轮齿条水平负载多少公斤，选多少功率的电机多少减速比的减速机，都差不多的。这玩意我以前搞桁架的时候，自己做了个统计，再碰到的时候，直接查查统计的表格就行顺带再说一点，这个模数5的齿轮是不是选的太大了点，垂直使用状态下模数4，25齿的齿轮抗个300KG 一点问题没有

一展刀锋

你这结构是齿条动还是齿轮动啊，看不大清啊

另外要算惯量，把负载质量发上来啊

尘世天涯

楼主看来应该是会惯量比计算，只是不确定这种“特殊”一点的应用怎么计算

这类应用，负载惯量=可移动部分的总质量x齿轮半径的平方

套在你这个应用上面，总重量应当包含齿轮，伺服电机等等，所有可移动部分的重量，（只要重量，跟重心位置无关），齿轮半径也就是你给出来的分度圆的一半了

计算出来之后，跟伺服自身的转子惯量比较

粗略估计，你这个应用，至少应该配一个减速比3或者5的减速机，才能保证惯量比在合理范围之内。

远祥

这样的工况负载，惯量尽量选大一些。