关于步进电机，伺服电机和三相异步电机的使用

林界8023

老师们好，我想请教一个比较幼稚的问题，一台焊接自动换枪机器，有两个三相异步电机控制X轴和Y轴的运动，一个86步进电机控制Z轴的运动，还有一个57步进电机控制Y方向的微调，一个伺服电机控制X方向的微调，请问这么选择电机的原因有哪些呢？谢谢大家啦！（图已经尽力了，画的是轴测图，别介意大家，焊枪位置两个电机我猜测是用来微调精度的）

前景钱

应该是进枪退枪，回转吧。

风刃

三相异步电机便宜，粗调凑合用用，不用计算位移（或者轴加了编码器），步进电机低速力矩大，精度要求还行，伺服电机控制很精准。这样布置可能是为了节约成本，控制上要求多点

向宏

不同电机，价格不同，精度不同，可控性不同，按照使用要求，在能达到使用要求的前提下，尽量选便宜的。这就是设计选型原则

林界8023

风刃 发表于 2018-12-8 08:30
三相异步电机便宜，粗调凑合用用，不用计算位移（或者轴加了编码器），步进电机低速力矩大，精度要求还行， ...

谢谢您的回答，受教了

远祥

这个设备是成功案例吗？是否可以正常的使用？电机选的偏小一些了。

林界8023

远祥 发表于 2018-12-9 19:54
这个设备是成功案例吗？是否可以正常的使用？电机选的偏小一些了。

这个是我们公司的自动换枪焊接机器人，正在使用中