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受潮纸箱如何用吸盘抓取

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发表于 2018-12-7 09:48:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
1,成品箱尺寸:335x196x110;
2,成品箱重量:5.7kg;
现有方案是用三个100吸盘分别吸取三个纸箱中间,但是现在客户说他们的纸箱容易受潮,要我们更改抓取方案,该如何改进

QQ图片20181207094533.png
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发表于 2018-12-7 10:01:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2018-12-7 10:11 编辑

受潮或易破损纸箱,普通吸盘无法保证抓取效果。推荐海绵吸具,做过的案例如下:案例一:整层码垛
A.JPG

B.JPG


案例二:多箱抓取

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发表于 2018-12-7 10:16:06 | 显示全部楼层
看到图片,长见识了
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发表于 2018-12-7 11:29:42 | 显示全部楼层
增大接触面积,还不行就用抱夹方式
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发表于 2018-12-7 11:47:49 | 显示全部楼层
4楼正解
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发表于 2018-12-7 13:26:16 | 显示全部楼层
看到图片,涨见识了
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 楼主| 发表于 2018-12-7 15:12:37 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2018-12-7 10:01
受潮或易破损纸箱,普通吸盘无法保证抓取效果。推荐海绵吸具,做过的案例如下:案例一:整层码垛

但是我就我的工况条件咨询吸盘厂家,他们建议使用多层吸盘,多设点来接解决纸箱受潮问题

点评

你说的海绵吸具按我的抓取工况来算,重量有多重?我现在选的机器人的负载已经很接近工件吸盘的总重,若超出的话我得重选高负载机器人,成本会增加很多  发表于 2018-12-7 15:32
找个箱子,洒点水上去,再撕几个口子测试一下吧! 相信吸盘厂家就不会再说什么了。  发表于 2018-12-7 15:19
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发表于 2018-12-7 17:46:03 | 显示全部楼层
0377zjp 发表于 2018-12-7 15:12
但是我就我的工况条件咨询吸盘厂家,他们建议使用多层吸盘,多设点来接解决纸箱受潮问题

用吸具的话重量比吸盘肯定重多了,不配单向阀可能也要几十公斤,但目前来看是最稳妥的。想省钱的话就试试吸盘,不过别太寄希望
多问一句,客户突然加了技术要求,会加钱吗?





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发表于 2018-12-7 20:12:50 | 显示全部楼层
长见识了  第一次见海绵吸具
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 楼主| 发表于 2018-12-8 11:54:37 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2018-12-7 17:46
用吸具的话重量比吸盘肯定重多了,不配单向阀可能也要几十公斤,但目前来看是最稳妥的。想省钱的话就试试 ...

客户也不是什么有钱的主,预算超太多肯定不行,另外你图片中吸具一个多少钱,还有下面的纸箱整形为什么要用塑料材质,气缸好像还加导向
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