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问题的提出
0 s3 {* i0 K$ V: ~6 g) c( v% r有好多减速机生产厂,在使用多头蜗轮滚刀的时候 ,有如下问题出现,并且蜗杆的头数越多,情况越坏,如下:
4 Q( [* l. x& |- Q1当使用多头蜗轮滚刀滚过的蜗轮轮齿的齿面上的粗糙度太差。, C, T, L a, K
2蜗轮齿面的波楞太高。
# t2 \: K+ V, X4 ?3蜗轮齿根有台阶。0 |% N' x# {- H, D$ a
4滚好后的蜗轮与蜗杆啮合时候的,两下的螺旋角不一致。
( B( ~$ ~+ d Z& P5滚好后的蜗轮与蜗杆啮合时候的,蜗轮蜗杆形成对角接触。
# Y: y P$ r$ ]6有的时候多头蜗轮滚完后,蜗轮的齿厚比统一,即蜗轮齿的等分不好。
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& B0 @% Q& e! j9 W6 ? T多头蜗轮滚刀的精度问题
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众所周知为了达到要求的减速机传动比,有时候必须使用多头蜗轮蜗杆的传动来实现。2 x3 j4 F; G3 f& g& y
1 @4 `: @) y9 t% m为了滚切所配套的蜗轮,最好的方法是使用多头蜗轮滚刀进行加工。这样,对多头蜗轮滚刀的精度,就有一个要求,按照滚刀的制造问题来讲,对蜗轮的精度影响最大的几个刀具的精度公差如下。% K. }0 e; g( A+ ]9 w
# ]4 {) K1 T0 m' n1,滚刀的等分精度。 w& t' G( R' K6 T- P
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2,容销槽的数量即蜗轮滚刀的圆周齿数。
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3,容销槽的导程误差。/ f8 p( F) ^" k
2 v; i- C% w% l4 B: k4,滚刀的头与头的分度误差。
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|7 n8 T# A! _7 {0 R( Q$ V下面,将逐条简述。
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4 X: W* Y8 A0 ]9 B9 B6 e7 z我们知道,滚刀之所以能够车削工件,主要靠的是刀具的前刃面与侧铲面相交的刀刃来工作的,这就是说,刀具
7 P4 J7 t' k9 w& V的前刃面的构成因素与刀具的侧铲面的构成因素是相关相连的。7 U9 |9 }3 t n7 N, v. ]" O5 Q4 R
& M$ [9 F: o9 E+ I' D9 ^; G在单头刀具的情况下,刀具的等分精度比较好检测,但是,由于多头滚刀的螺旋槽的轴向定位精度比较困难,所以,等分精度不好计量,这需要有相应的设备和手段才行。
) N6 a1 R. _. x$ Y2 q8 M( Z一,) Z8 u! g# K% f, q+ O. [
当然,如果等分精度不好,误差很大(这在多头蜗轮滚刀的制造中是比较常见的,这个问题,在用户的使用过程中,引起的情况,得到的结果是相同的),对于相对有固定铲动位置的铲床来讲,铲磨的滚刀的刃口的位置误差就可想而知(此处暂不给出误差公式)。
& l4 u- I: ?" w: `' Q6 c二,
; p- U' ^3 G$ f% N4 ]4 c) X由于多头蜗轮滚刀的螺旋角较大和很大,因此,得到的刀具圆周齿数相应的小得多,并且,由于滚刀的螺距很大,因此,参加包络蜗轮的滚刀齿数就很少。这是多头蜗轮滚刀的固有的问题(其计算公式已经发表过),在现有的刀具制造业中是不可逾越问题,这个问题,可以导致被滚蜗轮的齿面楞点较大或很大。; j2 h7 s& J8 F( f: {9 L
三,; f% K' G$ F# j3 x+ }& Y* q
容销槽的导程误差,主要是指多头蜗轮滚刀的刃磨的导程与铲磨床的导程挂轮的差。如果这种误差是单纯的,那么,它将引起滚刀的车削刃的单纯的递增或递减,如果这一误差不是单纯的(这是肯定的),他也将引起车削刃在轴向范围内无规律的递增或递减,这种情况在滚刀头数与蜗轮的齿数之间没有公倍数的情况下,会引起蜗轮齿面的波楞过大,粗糙度降低,蜗轮的吃根部有台阶,蜗轮蜗杆的对角啮合接触,螺旋角的误差等等,如果,蜗轮齿数与滚刀的头数有公倍数的时候,除了以上的外出差外,还将引起蜗轮的等分误差和周节误差。
& @/ _' e; t% E四,4 I3 Q% t+ T! T* E/ e4 p
滚刀的分头误差。这一个问题是这一些问题中最重要的,也是现在的刀具检查仪器中最没有范成检查措施的的一个问题(我们公司除外).事实上,就是诚如我们公司能够检测新的滚刀,也确定能够保证新的滚刀是合格的,凡是,谁又能保证用户在使用以后的重麽的过程中,能够保证刀具的精度呢?
* [4 P5 U% I/ w6 l, L五," c% U1 }$ l7 ]) X* N6 x/ X
综上所述,多头蜗轮滚刀的制造,检测,使用,刃磨这一系列的问题,的确是一个十分重要的问题。如果不好好的解决,必然的影响到由蜗轮蜗杆的组合机构的使用寿命,承载能力,散热能力,等等致命的。+ P3 g, t2 o) @/ W' ?$ ]- T
/ Y0 [+ W! ?% X6 U. @1 \解决的办法和建议7 ]/ \3 l; ?7 Q
经过研究和探讨,权衡利弊,和用户协商,以及用户使用后如何保证刃磨精度等等,得到如下的解决办法。' E, g3 s# F. E& D" a
一,尽量采用带轴向走刀的机床。
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这样,由于机床带有轴向走刀的装置,在滚切蜗轮的工作中,就可以利用轴向走刀的方法,将蜗轮的齿面粗糙度加工的很好。
" S2 r/ k, x7 D4 S& [这种方法必须有如下几个附加条件:
4 C1 J" p/ K* N4 \) W/ N; u1,
. O) { b- n3 h要求多头蜗轮滚刀在分头的加工中有很好的精度。这需要在多头蜗轮滚刀的加工检测中,既要有手段,仪器,又要有方法。
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用户在刃磨的时候,要有相应的刃磨工具。( S0 T6 p' ]' _% i
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要求用户在使用多头蜗轮滚刀的时候,要有在轴向走刀的滚齿机。
) w! H; U/ K8 X二,使用专为加工多头蜗轮而设计制造的单头蜗轮滚刀。1 ]0 X) e( a2 p# M% |2 z. [7 `9 p% Y L
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这种刀具是专门为多头蜗轮的滚切而设计的单头蜗轮滚刀。
! [' y$ m f) x. P8 u由于刀具采用了一个头,所以,滚刀的螺旋角一般的都不大于5度,因此刀具可以制成直槽的,并且,一个头的蜗轮滚刀不存在分头误差,滚刀的圆周齿数也相对可以做的比较多,因此,使用这种刀具加工出来的蜗轮的齿形粗糙度,与一般的单头蜗轮的滚切相同,蜗轮的分度精度很好,使用这种刀具加工出来的蜗轮,在与蜗杆啮合的时候,不存在对角接触的事情,也不存在滚刀啃齿,蜗轮齿底有台阶等等现象发生。$ w/ f; O! A" l: S2 _
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不需要带有轴向走刀的滚齿机
+ V+ a- b1 N0 `3,
2 s7 k; c* Z! S0 {1 P# I给用户使用后的刃磨工作带来了方便。& b" O! t2 u/ o6 V0 B& w
4,
" _3 C6 ~. Z2 D# A6 i# w, L" O8 f前刃面的刃磨不需要特殊修型9 ^& B0 x5 N) P+ C) q9 }
5,
0 Y1 s# p2 C8 ?! D# Q/ g滚切工作也与一般的单头滚刀相同。
1 A' U5 e A2 h
" f \+ q& H3 X( J% t成果( }( r' ]1 v% a
按该种刀具的设计方案制造的多头蜗轮滚刀,最多的头数,可以做成9个头以上。经过数十家用户使用验证,无论从齿轮的精度和粗糙度,滚切的效率,效果等等,都是无可比拟的,有6个头的蜗轮实图照片和5个头的照片,由于与用户的保密协,未能上传,请谅解!& |. k- m2 K' r Q: e
蓬莱祥林工具有限公司 纪永君& ]7 `5 m9 |( P
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