有几个关于工业机器人的问题?

韩斌_EOoO2

1.机器臂的外壳一般是什么材质？
$ K! C' x! r7 r' I2.机器人的负载怎么计算？
3.工业机器人的相机一般是什么相机？
/ |# b* r  {4 i  h. `. O( w, [4.3D立体传感器的品牌？
/ i3 R9 n) n, S: F* M0 {, l5.每个周都需要一个伺服带动吗?
: @7 x" i" f) y6.什么情况需要用到减速器？

Leo_20180309

１－根据不同型号，不同应用领域，外壳材料不同。塑料、钣金都有可能
２－这个问题等待高手回答
３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我见过，海康、和谦
４－没接触过，等待高手
# }9 Q5 S$ h) n  X５－伺服更好，同步会丢步，传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆

韩斌_EOoO2

我问的是机械臂，不是单轴模组，