有几个关于工业机器人的问题?

韩斌_EOoO2

1.机器臂的外壳一般是什么材质？
: \1 {: b& P1 t! |& p# ]2.机器人的负载怎么计算？
3.工业机器人的相机一般是什么相机？
" q, K0 `" c; Y; O- p0 g4.3D立体传感器的品牌？
+ \8 y% x( B5 @' d5.每个周都需要一个伺服带动吗?
0 ~, M( l4 s1 i' V$ C+ f# m0 u6.什么情况需要用到减速器？
9 x) F  ~, [, s9 e

Leo_20180309

１－根据不同型号，不同应用领域，外壳材料不同。塑料、钣金都有可能
２－这个问题等待高手回答
３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我见过，海康、和谦
+ c! h3 i& S- g4 E& G$ M8 S! w% I４－没接触过，等待高手
５－伺服更好，同步会丢步，传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆

韩斌_EOoO2

我问的是机械臂，不是单轴模组，