回转圆盘 电机驱动 惯性矩需要考虑吗？

尘世天涯

皮完了，说点真正有用的吧
这种应用，根据你使用的电机不同，选型方式也不一样
不过不管是哪种应用，你首先应该明确的就是启动时间

如果是普通交流电机，非频繁启动应用，（区分是否为频繁启动，楼主可以去查询一下电机的工作制）根据启动时间和目标转速，求得系统角加速度，角加速度x系统总转动惯量，就可以得到启动扭矩，拿着这个启动扭矩去选电机就可以了
如果是频繁启动，就要同时考虑上面提到的单次启动和多次启动的发热

如果是直流电机，由于直流电机启动可以几倍过载，因此粗略的选型方法，按照额定转速下的扭矩就可以
频繁启动场合，也要跟交流电机一样，同时考虑多次启动的发热

如果是伺服电机，在考虑前面提到的启动扭矩之外，还要额外计算系统的惯量比，通常建议值是5以下

carrierxj

尘世天涯 发表于 2018-11-29 09:25
皮完了，说点真正有用的吧
这种应用，根据你使用的电机不同，选型方式也不一样
不过不管是哪种应用，你首 ...

谢谢     我现在选的是直流伺服电机，选型的时候就是遇到问题了，因为有回转支承，所以扭矩很小，而货物大概有200kg，回转中心是中心线，要考虑惯量的话还是蛮大的一个惯量，而且还得加上大的减速比才能达到要求的惯量比，之前在人家那里看到的电机都很小，而且也都能用，所以就产生了这个疑虑，不知道要不要考虑惯量。
   还有单位有人说回转速度很慢，不用考虑惯量，但是我看了下计算惯量的公式，惯量与速度并没有什么关系，现在真是一脸懵逼了

尘世天涯

carrierxj 发表于 2018-11-29 10:15
谢谢     我现在选的是直流伺服电机，选型的时候就是遇到问题了，因为有回转支承，所以扭矩很 ...

计算惯量比是必须的，如果你是电机直驱，一个大减速比的减速机必不可少，你这种工况，主要是匹配惯量，匹配完之后，你会发现扭矩完全不是问题，转速才是瓶颈

随风zg

要考虑

chentwxchen

carrierxj 发表于 2018-11-29 10:15
谢谢     我现在选的是直流伺服电机，选型的时候就是遇到问题了，因为有回转支承，所以扭矩很 ...

如图转动惯量为9,若加速时间1秒，n为50r/min，计算角加速度为5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，仅供参考

carrierxj

chentwxchen 发表于 2018-11-29 14:43
如图转动惯量为9,若加速时间1秒，n为50r/min，计算角加速度为5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，仅供参考

我去，SW还可以这么玩啊 ，要好好学学了

carrierxj

尘世天涯 发表于 2018-11-29 11:09
计算惯量比是必须的，如果你是电机直驱，一个大减速比的减速机必不可少，你这种工况，主要是匹配惯量，匹 ...

对的，配了大的减速比，扭矩也会变大，但是速度就会很慢，所以也很纠结。如果按照计算的来的确得那么大的惯量，但是看到人家小电机照样玩的6，所以就对要不要考虑惯量有所疑虑