直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？

gemiusunyi · 发表于 2018-11-27 16:32:01

直流无刷伺服电机加滚珠丝杆传动还需要配行程限位开关么？机器人是高空机器人，用的是锂电池，行程限位开关必须是12V的直流开关，还得是进口品牌，找了好久都没找到合适的，想问问如果直接取消行程限位开关，依靠伺服电机的转速来控制行程实现机械臂的直线运动可行么？

向宏 · 发表于 2018-11-28 06:26:22

不行，

duduxiaozi32 · 发表于 2018-11-27 17:12:49

这个行程开关只是用作保护作用，除此之外应该还有机械硬限位

DianGongN · 发表于 2018-11-27 17:41:52

选用高于12V的行程开关即可。
交流250v的行程开关也能用。
12V直流系统，不需要配12V直流行程开关。
行程开关的定额是指触点的带负载能力。负载能力越大，安全系数越高。

晓昀 · 发表于 2018-11-27 22:17:33

本帖最后由晓昀于 2018-11-27 22:18 编辑

可以。行程开关起机械保护作用，可以理解成双保护。做控制系统时，确定优先级，优先级高的先触发。

小九xd · 发表于 2018-11-27 23:10:40

限位开关是做保护用的，我一般选择欧姆龙的。如果不想加限位开关，那就需要在电机控制上加力矩反馈，滑块碰到限位块后，电机力矩增大，超过阈值，触发保护。

gemiusunyi · 发表于 2018-11-28 09:00:58

DianGongN 发表于 2018-11-27 17:41
选用高于12V的行程开关即可。
交流250v的行程开关也能用。
12V直流系统，不需要配12V直流行程开关。

能不能推荐一款12V的行程限位开关
硬件给我的回复是由于使用直流电磁供电所以只能使用12V行程限位开关

Leo_20180309 · 发表于 2018-11-28 09:11:31

还是有必要的，不然后续编程，调试等，会很麻烦

DianGongN · 发表于 2018-11-28 10:02:53

欧姆龙D4V系列，还有其他很多。
这个型号只是参考。

需要有具体要求才好选，比如空间大小，安装方式，类型(纯机械，光电，霍尔，电涡流等)

gemiusunyi · 发表于 2018-11-28 11:30:42

DianGongN 发表于 2018-11-28 10:02
欧姆龙D4V系列，还有其他很多。
这个型号只是参考。

好的谢谢

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