使用压力反馈调节平衡制造一个仿生机器人

远祥

好一个人机工程学！

ygyi2009

hengqiangda

机械——菜鸟

二爻机械动力 发表于 2018-11-27 09:22
大哥，楼主只是个人研究者，很多问题都要作简化处理。最好要能实现最佳的效果。
我的第一步只要它能站起 ...

你都说了是灵感来源于人，你可知道人保持平衡还得靠眼睛和内耳啊？人在倒立的时候可以保持平衡就是靠的内耳和眼睛。而且感觉你对稳态控制一无所知，凭空在想像，不是打击你的想法，而且你的想法要有较为完善的理论依据啊！

biggunner

高大上的研究方向，仰望

二爻机械动力

机械——菜鸟 发表于 2018-11-28 08:53
5 P8 J1 T& F- [2 |& R+ A你都说了是灵感来源于人，你可知道人保持平衡还得靠眼睛和内耳啊？人在倒立的时候可以保持平衡就是靠的内 ...

/ I( }3 y) P! Z! h) x: s/ e- K耳朵里的前半规管、后半规管和水平半规管其主要作用是为了维持稳定视觉。
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也就是说，人在奔跑时，虽然下肢在不断运动，重心从左足后部过渡到左足前部再过渡到右足后部，再过渡到右足前部…………

  h1 y* F, i5 Y! Y( m# C9 U在此过程中，人的头部要维持基本稳定，视线不会出现上下或者左右的剧烈抖动。这需要调整颈部的肌肉，拉长或者收缩颈椎骨完成。
! E# l6 o( v6 E' o5 \5 L8 k
也就是说，半规管所起的作用是信息收集作用（类似于足底压力电极）、然后进行肌肉的拉升维持平衡（橡皮条）、最后实现视觉稳定的效果。
) r' n6 x+ Q. }; ?
; U1 r4 s8 i& S( T$ K. G半规管本身是不可能实现身体平衡的。。。。它只是一个信息收集器而已，需要大脑计算这个信息，然后调整肌肉去完成平衡！

- @8 `" H8 z2 @我设计的机器人还没有机器视觉模块呢，所以暂时不考虑。事情不能因为难，所以就不动手去做啊。
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, _2 H0 j* e/ R. [3 w) M9 J我现在要做的是身体重心平衡，我认为通过压力反馈就能实现。但是如果做不到，可能会考虑在腰盘位置增加半规管。
; ?: M7 ]9 c6 R# Z3 M
) S: O6 k5 _: @6 ~" F' G( q! J/ r

二爻机械动力

哦，对了，鸡的头部稳定远比人类厉害，因为鸡有更长的颈椎和更丰富的颈部肌肉控制。但是为什么人没必要这么稳定呢？那是人类的视觉处理系统比鸡厉害。人在运动的过程中，头部实际上做不到完全稳定，视线实际上会发生上下左右的漂移，但是人的大脑拥有更强大的动态处理图象的算法，所以人不在乎，甚至有时候也意识不到。
6 ^7 i) u7 D+ X& u将来，我的机器人如果搭载了强大的机器视觉软件，头部稳定系统都可以取消。

二爻机械动力

biggunner 发表于 2018-11-28 08:58
5 P& p1 F/ f1 L: u" Z1 `+ ^, g: @& N高大上的研究方向，仰望

过奖，现在还是纸上谈兵。接下来先做好水管工，做好骨架连接和搭建。

第二步，要展现我绳艺绑缚艺术
然后才到电工技术和软件编程技术。
, B5 P1 |( B6 e' V* W! \
( E! Q' J; M/ ?' y; S+ {按照我的财力和能力，大概可以做到一个可以牵着手逛街的机器人，背个包什么的没问题。
% K* @, v7 X$ Y0 S  ]% f. a
假如将来有钱，才会继续研究机器视觉，然后智能导航，让它自己出去溜达，根据地形选择路线，当地形不允许的时候，还会跳跃和攀爬。这等牛B的研究才是真的要仰望的。
- U# K$ g- ^% [4 N/ A' c

电竞马化腾

有想法很不错，支持你，加油

eddyjay

能做出来就牛逼了

jimyzhu

坐等后续更新，不要太监啊