求助：Pro E5.0当中如何设置六轴机械臂插入到指定孔当中

瞟克歪歪

我要模拟一个六轴机械臂夹持一根管子插入到指定工位的模拟图，无奈对机构部分不是很明白。不知道如何设置才能按照我的想法才能插入。我用鼠标拖动的话，6个轴的自由度太灵活，始终不能让人满意，操作也很费劲。现在求助社区朋友，谁会这块的话请不吝赐教。模型稍微大了点，我已经发送到我的百度云盘里面了，请高手赐教。地址是：https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng

灭嘎嘎

可以试试管子装配到机械手法兰上后，管子装配定义界面里新建集，建立管子和孔之间滑动杆约束。如果报错就来回拖动多试几次，希望能成功。

瞟克歪歪

灭嘎嘎 发表于 2018-11-22 21:43
可以试试管子装配到机械手法兰上后，管子装配定义界面里新建集，建立管子和孔之间滑动杆约束。如果报错就来 ...

好的  我试试看。