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求助:Pro E5.0当中如何设置六轴机械臂插入到指定孔当中

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发表于 2018-11-22 14:56:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
我要模拟一个六轴机械臂夹持一根管子插入到指定工位的模拟图,无奈对机构部分不是很明白。不知道如何设置才能按照我的想法才能插入。我用鼠标拖动的话,6个轴的自由度太灵活,始终不能让人满意,操作也很费劲。现在求助社区朋友,谁会这块的话请不吝赐教。模型稍微大了点,我已经发送到我的百度云盘里面了,请高手赐教。地址是:https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng- F6 x, R0 V0 Q; D

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发表于 2018-11-22 21:43:16 | 显示全部楼层
可以试试管子装配到机械手法兰上后,管子装配定义界面里新建集,建立管子和孔之间滑动杆约束。如果报错就来回拖动多试几次,希望能成功。
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 楼主| 发表于 2018-11-26 15:59:54 | 显示全部楼层
灭嘎嘎 发表于 2018-11-22 21:43
" |. F0 y5 z4 d! X可以试试管子装配到机械手法兰上后,管子装配定义界面里新建集,建立管子和孔之间滑动杆约束。如果报错就来 ...
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好的  我试试看。7 B9 i; K5 `5 E( v4 Y" N3 w
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