求大神帮助需要多大的扭矩

体元主人JX · 发表于 2018-11-19 17:21:21

本帖最后由体元主人JX 于 2018-11-19 17:31 编辑

我做的是链条输送，链轮的直径是0.34米，链条和均匀固定在链条上的模具总重量是1.1吨，链条的周长是7.5米。要求模具1秒移动0.13米后停3秒，再重复移动。求需要多大的扭矩

体元主人JX · 发表于 2018-11-19 19:09:41

有没有计算公式，求各位大神帮帮忙

苦海无边123 · 发表于 2018-11-19 19:27:42

体元主人JX 发表于 2018-11-19 19:09
有没有计算公式，求各位大神帮帮忙

条件：1100kg，摩擦系数0.1，链轮直径0.34m，加、减速时间0.3s，最大速度设为11.15m/min（满足1s走0.13m速度）。减速机配的100比。
结果就是1.0kw电机，使用率不超过30%，甚至连0.75kw都能拉动，这是典型的小牛拉大车。
在这种情况下，因为减速比过高，实际减速机特别大，配的是常规3kw左右电机才会使用的减速机。100比的行星减速机市面上应该买不到。
原因就在于链轮直径太大。

傲娇的厕纸 · 发表于 2018-11-19 18:27:57

条件不够哦，跟转动惯量有关，M=JB嘛求移动要求的时间行程求需要的角加速度再说

傲娇的厕纸 · 发表于 2018-11-19 18:28:58

傲娇的厕纸发表于 2018-11-19 18:27
条件不够哦，跟转动惯量有关，M=JB嘛求移动要求的时间行程求需要的角加速度再说

或者有个示意图看一下才比较好确定思路

体元主人JX · 发表于 2018-11-19 18:47:18

计划用伺服电机就是还没有算出来转动所需要的扭矩

体元主人JX · 发表于 2018-11-19 18:49:53

求各位大神帮助一下，大概的样子就跟自行车的链轮和链条一样

傲娇的厕纸 · 发表于 2018-11-19 18:50:48

本帖最后由傲娇的厕纸于 2018-11-19 18:53 编辑

体元主人JX 发表于 2018-11-19 18:47
计划用伺服电机就是还没有算出来转动所需要的扭矩

我似乎没看太懂，请问是直线拖动1.1t的东西跑直线的意思吗.反正你要启停不管是怎样都是核算加速度要求开始

苦海无边123 · 发表于 2018-11-19 18:52:19

摩擦力如何？

体元主人JX · 发表于 2018-11-19 18:59:27

本帖最后由体元主人JX 于 2018-11-19 19:02 编辑

是水平拉动的，模具是均匀固定在链条上的，就像自行车的链轮和链条，只不过链条上固定着模具，然后绕着两个链轮旋转

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