很奇怪一个星期这个问题还没有解决，我来试试吧。中国机械社区# B. n6 Z/ P& [" `
1）楼主所说的机构应该是用两对4个托辊支承管道，然后电机传动托辊，带动工件旋转。
* q1 o$ b N0 ~9 w1 C. o' q8 Lbbs.cmiw.cn2）如果选用常见的异步转速1440转/分的Y系列电动机，工件转速150转/分，则减速比为9.6。这个数字等于减速器减速比与(托辊转速/工件转速)相乘的值。楼主已告诉工件的外径为1244，如选用托辊直径为260，则托辊的转速应是钢管的1244/260=4.785倍，此时减速器的减速比为2。
/ L" h1 a7 k, R" Gbbs.cmiw.cn3）工件直径1244，重量3000公斤，如果是钢管壁厚只有约14。因此，可以得出工件的转动惯量为3000*（1244-14）/2*（1244-14）/2=3000*0.615*0.615=1135（公斤*平方米）。# h L) d% x5 ~$ @. m
4）要求工件转速为150转/分，则其角速度为150*6.28/60=15.7弧度/秒。
$ @7 V. r: z, r' n: K) G: m; w$ Y5）很关键的问题是需要和可能让工件在多少时间内从静止状态达到要求转速。让工件在1秒钟和在10秒钟加速到要求转速，要求功率前者是后者的10倍。按楼主的叙述，其工况没有必要要让工件以极快速度达到要求转速。那就暂定其可以用10秒钟吧。则工件启动时的角加速度为0.157弧度/秒/秒。
此处感觉应该是1.57
6）此时转动工件需要的扭矩应该是转动惯量*角加速度=1135*0.157=178（公斤米）
扭矩=转动惯量1135kg*m*m*1.57rad/s/s=1780N*M
, \; N: F' o2 A6 u M# Y' K7）按电机到工件的减速比，并把传动效率取为0.6的话，电机的扭矩即为178/9.6/0.6=11（公斤米）或110Nm。0 U. o; s* M5 F
8）按电机转速和扭矩，得出电机的功率为16.6kW。可选用Y160L-4W，15kW的电机。直接用个开放式的两个齿轮减速传动。
3 p: D4 q, T# L! u5 G中国机械社区9）电机启动到工件加速到要求转速这段时间里，电机处于“闷车”状态，会有沉闷的大声，不可避免。不过因为电机的堵转转矩/额定转矩有2.2，所以加速时间要不了10秒钟。
8 M3 U0 M( |. ibbs.cmiw.cn以上计算是否对头，请指正。中国机械社区
计算结果是一样的 |
楼主: zhao19700627
发表于 2009-2-21 20:56:50
