希望大家一起讨论下三坐标工作台，有谁设计过吗？8 v% @, A, O r0 f2 N. \
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9 Y. c% V# m" A* ~ 所开发的三平动自由度并联机床采用如图1所示的3-HSS构型(在此，H为螺旋副，S为球面副)，由底座、动平台和三对立柱—滑鞍—支链组成；每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另一端与动平台用球铰(或虎克铰)连接，滑鞍由伺服电动机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。为了使动平台仅沿笛卡儿系三个方向平动，令各支链中的三根杆件在结构上保持平行，并与滑鞍和动平台的铰点构成等边三角形，进而形成空间平行四边形刚架结构。该机床主要用于三坐标高速铣、镗、磨加工，亦可配以数控回转台完成多坐标异型曲面和刀具刃磨。上述总体设计方案具有以下优点： N8 J0 u0 |; Q* g) m9 J
图1 3-HSS并联机床主进给机构传动原理 (1)借鉴了升降台式铣床立柱—滑鞍成熟结构，便于主机厂用现成工艺制造和装配。
& ~6 D! w v* d/ c0 u/ ^ (2)工作空间呈柱形，具有较大的编程空间与机床体积比，且平行于工作台任意截面的运动学性能等同。' D4 k9 D( `$ V5 [
(3)位置及速度正、逆解均有显式解析解答，可实施快速PVT插补和在线运动学标定。
& L$ k7 G/ Z1 f9 i$ o# ?! w; W (4)支链采用带消极约束的三杆平行四边形刚架结构，不但可有效地消除铰链间隙，且可大幅度提高动平台抵抗切削颠覆力矩的能力。( X7 q z" r5 B [, t
(5)除底座和动平台外，主要结构件均为三对称，可大幅度减少零部件设计工作和制造成本。 希望大家能提出点介意想法，大家共同探讨！ （高手们多提点方案） | 
发表于 2008-8-26 13:28:06
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