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三坐标工作台---讨论

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发表于 2008-8-26 13:28:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
希望大家一起讨论下三坐标工作台,有谁设计过吗?
5 o5 K2 a+ G+ c" S& r$ j! p, |: P
, ^7 b1 h3 e. J3 x5 n% E; ~0 D7 q' M3 i3 u) Y" r+ P4 N

% |# d8 M- D- @. B) o' h       所开发的三平动自由度并联机床采用如图1所示的3-HSS构型(在此,H为螺旋副,S为球面副),由底座、动平台和三对立柱—滑鞍—支链组成;每条支链中含三根平行定长杆件,各杆件一端与滑鞍,另一端与动平台用球铰(或虎克铰)连接,滑鞍由伺服电动机和滚珠丝杠螺母副驱动,沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。为了使动平台仅沿笛卡儿系三个方向平动,令各支链中的三根杆件在结构上保持平行,并与滑鞍和动平台的铰点构成等边三角形,进而形成空间平行四边形刚架结构。该机床主要用于三坐标高速铣、镗、磨加工,亦可配以数控回转台完成多坐标异型曲面和刀具刃磨。上述总体设计方案具有以下优点:0 R; H: T3 K! ?5 X
图1 3-HSS并联机床主进给机构传动原理
  (1)借鉴了升降台式铣床立柱—滑鞍成熟结构,便于主机厂用现成工艺制造和装配。& _& p! h- z6 ?! m+ `- n. R
  (2)工作空间呈柱形,具有较大的编程空间与机床体积比,且平行于工作台任意截面的运动学性能等同。; O3 a! L$ \: m
  (3)位置及速度正、逆解均有显式解析解答,可实施快速PVT插补和在线运动学标定。( J, e3 d, g7 e2 r- A$ d
  (4)支链采用带消极约束的三杆平行四边形刚架结构,不但可有效地消除铰链间隙,且可大幅度提高动平台抵抗切削颠覆力矩的能力。9 m& D; p: K- l: R4 f
  (5)除底座和动平台外,主要结构件均为三对称,可大幅度减少零部件设计工作和制造成本。
希望大家能提出点介意想法,大家共同探讨!
(高手们多提点方案)
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 楼主| 发表于 2008-8-28 13:46:33 | 显示全部楼层
咋都没人来指教指教。' u  z6 S% N9 o: J& ?1 \3 M8 K5 D; {
大家都来给点介意啊
# ?& y4 {+ }: w- Z) h我马上就要开始设计了
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发表于 2008-9-12 22:31:28 | 显示全部楼层
作一个数控机床岂不是更方便?
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发表于 2008-9-18 15:32:33 | 显示全部楼层
作一个数控机床岂不是更方便?
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发表于 2009-4-6 19:37:02 | 显示全部楼层
有些人会一直刻在记忆里的,即使忘记了他的声音,忘记了他的笑容,忘记了他的脸,但是每当想起他时的那种感受,是永远都不会改变的。
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