接触分析中施加转速及其实现的难点问题，请高手指点一二

heguojun66

各位前辈，大哥，乡亲父老：
我遇到大麻烦了，想了很久没结果！请问：
在图中，要如何实现呢，滚子和转盘如何处理呢（如果搭接的话，它的运动就和转盘一样了），因为滚子要自转（且要随大转盘转动，），如果在滚子中心定义坐标轴施加转速的话，那么它也不随转盘转动了（我认为）？  请哥子，大姐们。指点一二，万分感谢！

snoweast2000

定义载荷步，定义接触面摩擦系数