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求助:机构仿真问题

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发表于 2008-8-12 12:31:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教高手:, Z) `: f1 \5 h$ R/ l7 ]% j  @
在机构仿真中,怎样对液压缸进行运动定义,选择什么样的电机是执行还是几何?怎样定义轮廓才能按照预想的行程进行往返运动。
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发表于 2008-8-12 14:00:52 | 显示全部楼层
用哪种电机都行。但参数都应选“余弦”。如附图我的一些参数。A是振幅,B是频率,C是相移?T是时间。
: M$ _$ d: S" X8 s" w3 e& j
* z( S- j$ H7 x2 L+ A+ I* \[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-12 14:06 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2008-8-13 08:10:36 | 显示全部楼层
谢谢!我试过用余弦参数可是每次都失败了,用余弦有什么要特别注意的事项吗?
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发表于 2008-8-13 08:21:00 | 显示全部楼层
应不是参数的问题。失败的话先看提示是为何失败。
  M8 v8 V# k6 X# b- r3 u         执行的运动轴是直线运动轴才行,你不会是旋转轴吧。A值是运动的行程,至于在往返方向的行程和B值有关,从COS(B)到COS(B+360)开始(仅供参考,不一定正确),变化一个余弦周期。T是变化一个周期用的时间。若设得比仿真的时间大的话就不能显出一个周期的往返。
8 U1 a6 A% V9 r) x# ?) N0 u        可以这么说,随便定了A值和T值都可以实现往返。只要不为0和负值。
, r( i+ c1 Y& }. x0 m" v" s* |
: \/ I# b9 B1 S, z4 l! Q/ R[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-13 08:28 编辑 ]

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发表于 2008-8-13 11:59:12 | 显示全部楼层
原帖由 意力 于 2008-8-13 08:21 发表 9 n% K, N3 I$ i; ]
应不是参数的问题。失败的话先看提示是为何失败。& Q' `  w9 T& ?9 ~4 G
         执行的运动轴是直线运动轴才行,你不会是旋转轴吧。A值是运动的行程,至于在往返方向的行程和B值有关,从COS(B)到COS(B+360)开始(仅供参考,不一定正 ...
5 k" X/ c. ^% ^
经典,等下我也试一下!
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发表于 2008-8-13 16:21:56 | 显示全部楼层

回复 4# 意力 的帖子

看来老兄才是当之无愧的高手啊
1 K5 L6 n5 p5 E, K受教了
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发表于 2008-8-13 17:46:22 | 显示全部楼层
如然不错,试验成功!
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