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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  ; [) m& n0 z+ n0 _0 b
/ p3 Q5 F1 g# A
我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
5 d  T7 k# j( t* v
, f/ T2 U  O+ l4 S9 q/ E3 o  @我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!) O, b. I( u( n  C
.6 [! z1 S7 k! l6 u% |) x9 A
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.! ]/ ?& ~7 g* d; a7 w4 s
.
9 }+ N& Z$ g# T' m+ A% K' z) x我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
' y, R. c9 s+ J+ ], a* s.
% G, o4 N, X! bsyw  090220---02.07
! P/ ^, @0 E5 ?.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表 , Y) |' R: O: G" @+ M9 e& g  q
哈里波特网友好!8 s0 ]% z! w: A
.
% C4 m+ w8 u, @7 {3 J1 {你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.8 X1 {$ f1 L( Z5 I0 S) U
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我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。& I9 g8 G$ P# b" e' {" i% C9 A
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! p: M9 Y+ A6 C8 S7 {6 G比较详细了   
+ G6 D1 Z! H( Z$ F5 ?% q一般来说 ,做出来还是可以 2 j& ~; |& x$ h) w- h3 W6 R' X9 x
主要的是精度,负载以及性能问题" [( e7 n2 F2 L2 w) P0 x
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢
  {. `8 O) n9 D& E+ v: b  K不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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