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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  . t5 W  q4 H/ h; b
5 G0 U) n9 B0 |) J4 T; b. i
我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   3 L- }6 P% M' g  i) Y6 V

, n" R1 ~) z# F3 `3 F1 R: t2 x8 L我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!
8 ]  J  D! q: N% L7 Y6 i* g) m! \.
, E( I  W) @+ }# D你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
' W. j3 G: G& Q8 E8 }% ]8 @.5 y+ v! U! e- u0 {4 n
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。7 n2 d( r# |: Q$ l. ~4 }
.
& ~( k" G6 f2 O+ |1 \% \; Zsyw  090220---02.07
! ^# U8 e) V% \0 @! N3 N.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
  {5 ?: Q7 `/ o; N* E9 r% Q哈里波特网友好!
/ T: J' d' c" s9 l; V  X.
' w3 J% b; s$ A$ F你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.; g6 T( e+ k. P$ B  F
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我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。7 _8 U1 z" }& `8 v
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syw  090220---02.07
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7 s  V' C5 Z8 s7 ]! c

& W' x* _4 c. I+ A/ d1 @比较详细了   # q! X/ R6 Z- ?' _" G- q
一般来说 ,做出来还是可以
8 o% s  e" O" K: h主要的是精度,负载以及性能问题) a9 U* w. R' ~4 s/ }/ T; w1 z9 A
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢
7 m& N% k% y  E5 z/ U4 S1 Z0 v不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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