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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  ! a0 i$ B8 e! q8 w
0 K6 n* r: e* C% f) [/ A7 L: T8 Q
我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
$ O9 o; x8 o2 H9 T
- T2 h: x; N$ z3 H我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!
% w! Q& A! D. ?% m) R/ }.3 x7 Y+ o2 a! z2 F  ^7 K
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
9 S4 J- w( H# K.1 M, O% v0 b# @. I* h/ R: K& x
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
% s6 ]  }! F3 b1 g! w$ t  n1 @" y& _.+ H5 n! B: \% S
syw  090220---02.07) P' B7 _& d, N+ _# `
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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
) N+ O9 n# S! f* f. C" I6 x2 g哈里波特网友好!
0 T; F2 J  C5 }' z' ?4 Z! r1 R.& U2 c; L& n( j9 U4 |
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
+ K/ ~( x7 ~5 g$ O6 F  @." i) c" N8 W) P4 B( D( f
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。8 s) W& k( `9 y9 b9 |
., e$ T, D& G4 e8 M# y; G- p5 u* j
syw  090220---02.07
) ~& [: v4 S) X+ i.
$ C9 Q; E* [+ F
8 B( f" ^7 k8 q+ \
0 F: z1 F, Y6 g. o) _! l$ C5 N
比较详细了   / }- @; [" N2 u) T. v% i
一般来说 ,做出来还是可以 * H& b6 X+ @* q# y2 r( y
主要的是精度,负载以及性能问题
6 ?6 l; U  l# _年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢! u$ U1 o  N9 f; }: f. o9 S5 S5 R
不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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