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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  
( q4 ?1 ~& x7 n- c$ d
5 V" n% s! o( [( h6 V* H. v我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
! b4 y: n2 x: u; X/ ~
! Y' K) {5 d7 k4 l9 Q; F; M我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!8 T/ |1 O2 j9 }# s4 K
.
" g7 B1 B- U+ K3 a: U8 W. Q你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
4 M: J' P- g" ^" R( ^/ r7 W5 f.
2 Q% l1 `  B0 E8 e* O我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
2 x& k3 m) I, K/ ], s+ z.! l' Z2 {/ e9 r1 |" B
syw  090220---02.07  x- \" s4 H! X- i/ O0 S2 w+ T
.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
& [1 g$ T' m- |; ~9 t哈里波特网友好!
# }6 k5 [4 q0 W8 ~: a; I./ V7 c1 \. |3 B% u9 V; j
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.9 S, M0 l% M" Y
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我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
5 e  e* e3 ~6 ^+ E4 ?.  ]; r- i* s5 U2 T. d- F5 ~* q& u
syw  090220---02.07
" v1 w2 c' S8 e1 I.
1 ?7 y5 j) f& g! W. A

: F# E6 Z$ K8 F7 h1 j4 b! m
& _: u9 h3 @& T比较详细了   9 _" P# T  \5 L3 |" X$ a
一般来说 ,做出来还是可以
( H& b( R5 x6 {0 K主要的是精度,负载以及性能问题
8 o, ?( O2 ~# R) |( @0 ^# V0 ]年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢, g2 _' S/ D! e4 \- c4 e
不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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