最近设计了一台笔芯自动装袋的机器，包装袋下料搞不好---请教

天涯此时

或者吸盘吸住后翻转很小的度数,停顿.1S(同时对准小孔吹气,靠包装带自身的弹性脱离粘连)
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郭棚机器

这个出料的结构可以参考打印机的送纸结构，还有小型滚印机等等，也可以一次送出四张包装袋

极限思维

原帖由 红楼梦中人 于 2008-7-30 20:40 发表
加过吹气,效果不理想.出气量小不起作用,出气量大会把倒数第二层甚至第三层向后吹离挡板位置,这样当最底层被拖出时由于脱离的挡板的控制倒数第二层就一并被拖出了.

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没有位置可以压住吗？

郭棚机器

刚刚看了一下视频，机器设计的不错！
    但是工作频率好像不止楼主介绍的2秒一次，应该有一秒一次吧！看来确是瞬时真空的问题，如果加气吹或者是扭扭，感觉都没有多大的作用，最主要的是工作频率也会随之降低。
    建议楼主把驱动吸盘的汽缸的工作频率增加一次或者两次，就是吸住之后再快速抖动两下，消除真空。
    另外，在下面用高速旋转的组合橡胶滚轮送料也不错！借鉴一下印刷字嘜的机器：控制带料出来的办法是在上面加一个反向旋转的胶轮。

[ 本帖最后由 郭棚机器 于 2008-7-31 21:25 编辑 ]

红楼梦中人

原帖由 天涯此时 于 2008-7-31 20:23 发表
关注中.
分析原因如下:
     1.静电引起.可能性不大.
     2.袋之间的局部真空.

试下这样是否可以:
     在真空吸盘吸住后,对准那个孔喷气,试图破坏上面的真空.同时翻转拉下.

此法已经试过,吹气会有在3楼所述的情况出现.
现在发现一个新的情况:包装袋来料为100只一叠,料箱加满后每个槽将近8叠.脱料情况绝大部分都是出现在俩叠料相接处.为方便描述,现将料箱里的包装袋由下往上依次表述为第一叠,第二叠.......第八叠.每叠中由下往上一次是第一只,第二只........第一百只.这样,料件出料的顺序依次为第一叠第一只,第一叠第二只......第一叠第九十八只.此后吸盘吸住第一叠第九十九只向下旋转使其前端脱离挡板,此时第一叠第一百只仍被挡板挡住而没有被拖下.但当勾爪勾住第九十九向输送带拖动时,第一叠第一百只则一起被拖出.

红楼梦中人

原帖由 郭棚机器 于 2008-7-31 20:46 发表
这个出料的结构可以参考打印机的送纸结构，还有小型滚印机等等，也可以一次送出四张包装袋

包装袋的前端40mm出有一条宽3mm左右的热塑区,由于它的存在使得料件的厚度不均匀.打印机的送至结构也没办法解决这种厚度不均的料件.
还有我要求的出料速度很快,打印机要是这么快运行的话估计也会经常卡纸.

红楼梦中人

刚到公司打开电脑，感觉还需要补充些说明。
如图所示，图中L值越小，带出第二张包装袋的几率也就越小。但L变小后吸盘往下旋转吸出最底层包装袋也就越困难。现在的L大概在50mm左右。当料件加满后，由于受力的原因，L处包装袋有时会有一个向下弯曲的弧度，这时最容易出现带料情况。有时由于料件的原因在L处会是向上弯曲的弧度（这种情况出现的比较少），此时下料就会很顺畅，即使是在每叠料的相接处也极少会有带料。

[ 本帖最后由 红楼梦中人 于 2008-8-1 09:07 编辑 ]

tyl713

感觉仍然不够快哈，还没手抽动快，是不是我视频慢了

笑剑

个人想法：
1．除静电
2．可在E处上方的料上加点力以增大摩擦力，比如做一个和料差不多大小的铁块压在料上，但加料就得停机；改变E的材质，增大摩擦力

tyl713

这样有帮助

[ 本帖最后由 tyl713 于 2008-8-1 13:06 编辑 ]