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液压系统的组建---请教

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1#
发表于 2008-7-13 11:07:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
要带动2个液压缸(作水平推进和垂直方向提升),物件重量大约在50Kg,水平和垂直行程都在45CM左右,
1 Q3 Q7 T; W, D6 O1 ?7 A运动过程:液压缸1将物件先从A位置水平推迁45CM后,物件到达B点后,液压缸1开始回退,同时液压缸2垂直方向提升物件,到达C位置.ABC组成直三个形,到达C位置后.物件在CA方向回到A点.  Q, y3 S& z: S! o) j4 o3 E$ V
在A位置,等待回工完后,又沿A-B-C-A.....这样的过程.
+ e8 g% n3 v* F' _3 g, G( W) w另外带动1个液压缸,用来挤压料(投料),在BC过程进行
- H- f3 p6 Q# |2 Y) A: j5 K! o/ v0 f/ ~0 C还有1个液压缸是在A位置加工完后,水平液压缸沿A-B开始推运时,这个液压缸将工件拖到传送带9 D  O; Y$ q2 b7 P- H5 D5 L
传送带可能会使用液压马达,如果使用液压马达,传送带都使用液压马达.
: a% K. G" E7 I/ ~8 {9 {总计,
8 A' p. G7 z' [6 _/ F' p5 h! J6 V水平液压缸2个,负载:50KG,水平45cm9 \) E- s* x$ @, w! L% `2 U- D
垂直液压缸1个,负载:50KG,垂直45cm
4 f4 n1 n; W, M8 w  o挤压投料液压缸1个,负载不大.数值未确定( c6 q% [$ n; C" D
2个液压马达,安装在传送带,转矩要求不大,值未确定
% G/ x, o+ K' B' D; D7 V# n工作要求所有的液压元件,完成自身的行程,要马上归位,准备下一次有序进行!!
4 r! c: q# p& R) k0 E: f' |/ _4 s2 D! W为达到以上的运动,请问:
/ x! h7 t$ j/ j/ y) Z: a+ o1、这样的负载,液压站先用多大的,什么厂家的好,价线要适当。
0 f% C0 ?, Q1 ?9 C2、控制元件没有系统的认知(不知先用什么厂家的,和如何联接起来)
' w8 Q2 Z" r. ?9 ~$ P希望行家对液压系统的组建给点意见!!!
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9#
发表于 2008-8-19 16:20:23 | 只看该作者

专业液压方案设计

榆次液压,请联系15835467739
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8#
 楼主| 发表于 2008-7-14 00:41:50 | 只看该作者
引用前辈"syw开门造车"的话:学习先择PLC# r" ?: |. z/ p7 \2 t/ B
选PLC的主要指标是,其输出端口数,要多于该项目中所要控制的电器单元数。, j( d# P$ A8 O% a1 z) s/ U3 Z( O
.  {7 s% ]2 F( ]$ R, _" J- n
以你要做的“模拟十字路口的交通灯”这道题为例:共12个主交通灯、8个行人副灯。9 M& F8 }  l0 P! M  v, n4 c
12个主灯可以合并为6个端口,8个副灯可以合并为2个端口。总计8个端口就够了。5 J) ~. g) L9 _; R, R& T
.8 U4 h( Y. R& d9 p
随便买一个便宜的,再买点发光管就行了。
3 T2 q' @, ]; {9 s* G. L1 z" J.
' y: |6 a5 ?1 h5 K5 q如果,再外配小继电器,12个主灯还可合并成3个端口,则总计5个端口就够了。/ W) H! G, T1 |- P7 u5 X/ x
.* |0 M' z: u4 @6 O, |8 u4 x
学习主要是将思路搞明白。
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7#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:52:24 | 只看该作者
在网上找的关于PLC基础知识的简介(方便日后网友查看!) & Q6 r; c$ ^9 b/ G
9 {+ [5 t  r3 G! A
  % q1 J) D; R' O; g) X: P9 t
    在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。
& G8 R; p% r& ]' n  % }  o1 x# N# E% y8 q5 b8 z
  一、PLC的发展历程
! Z' v  X' ^' Q7 u! X" I( h& L   在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
5 U% w0 n/ e" M, ^/ l4 s4 O2 Q- J   个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
& t& d! a+ I8 J$ X7 C  PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
* J( {& M/ i( ]' {9 B   上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
, s$ Q7 |( ]! ^  k; P  PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。  q3 q# i# ~  ^/ @7 \+ a
  
9 C7 v- o/ t2 W! d' Q- I* x  二、PLC的构成0 |" r" N% c( ~$ U
    从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
: ]5 h0 P+ ~: P  [6 v% ~3 U  & z# k4 z! q, N  @8 Z9 f
  三、CPU的构成
1 d% r) p4 N5 V, r) ~! q% I! b! Y" [    CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
  [  T" E0 ~; b4 A2 z    CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
8 I) `$ Z) S1 `* V9 p- U# l  s    在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。3 U7 @  l6 ]9 q0 u# I, @; l
  CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。& N* g7 ?! j! Q9 [/ B# f% M$ `
  , ~7 j% h0 f* [: u% T9 k
  四、I/O模块
# }- s  h9 ?  `7 I    PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。$ D7 z1 Q. q+ l- N+ h) S1 A. A
    开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
2 F' m; L  f( t+ v    开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
  J! i; [8 J: G$ q" [5 f    模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。4 E; l" ]& P+ D7 k& k0 M5 R
    除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
" z0 W2 E  B; c) n. _# B) @    按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。8 G& h# T* n  b5 }  y" h, @
  # ]8 U1 i9 W. Z) y' c2 ?; B- O
  五、电源模块" p$ e/ Q! N1 \: C
    PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
) P2 N0 _2 W+ C1 `# ?% r  # A2 H& ^- l0 D- S3 z0 J
  六、底板或机架& g& y" z# ]" F# y9 ^
    大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
9 {5 ?, j8 t4 q. E6 X9 a  
; I9 E! G0 z# u# q  七、PLC系统的其它设备: ]" l" [- ^  L4 c; f8 d# a
    1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。/ C$ B) v: Q5 k
    2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
/ E: ~5 K0 h0 `( C    3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
% p" h3 U$ ]5 X: Q   
2 u7 h" L3 Q2 D  j( g  八、PLC的通信联网% X# r# L) Q- V1 W/ T4 w9 s
    依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
0 k# {: S* p/ N    PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
  R, ?- B2 g* a2 C! B    PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。4 K' n, P) H3 y! I2 J
    对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。& t: g' V/ L( B' b  d5 z# G
- ^$ Z$ i( ?  H0 G6 a7 q
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 编辑 ]
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6#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:50:19 | 只看该作者
原帖由 力顶天 于 2008-7-13 20:00 发表 3 e3 g2 `6 f' L5 ^8 t/ s
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.
& {4 l2 s5 d6 M% a8 t1 I
工件运动要求稳定,最好是恒速,还是先用户液压系统!!!
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5#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:44:05 | 只看该作者
先谢谢版主  H3 K# `3 J3 b, f
提供了一个新元素"PLC",之前没有听过这个名词!!到网上找找先
, g+ i. V( z' I; V7 J/ _0 h3 C% r7 j! {  x
版主,请问你有没有相识的卖液压元件的朋友,( y, t" |. w; }# p$ v3 a
以前没有实践过液压
* e# P3 v  Y. Z8 c/ J  l% X所以现在急着要确定液压元件先用哪个厂家的,
% b& U7 n% p* b, ~2 a* D" j( }机构很多部分都要参考液压元件的装配要求!所以" R% Q, W2 M9 z# l
先是选用同一厂家的产品(兼容性可以会好一点)
0 I4 F0 s7 p$ c  ]7 x(这个最好厂家最好是销售:液压站-接头-管-各种阀-液压缸马达)- f! l" J8 i) n# z

5 u# H+ K/ K7 I+ }) U" V[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 编辑 ]
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4#
发表于 2008-7-13 21:06:32 | 只看该作者
这个可以用液压和PLC结合实现,不过您日前的参数提供不全,所以没办法拿方案和预算。
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3#
发表于 2008-7-13 20:00:39 | 只看该作者
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.
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2#
发表于 2008-7-13 13:04:01 | 只看该作者
找版主金枫液压啊.
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